相关文章
激光雷达点云投影到图像平面
将激光雷达点云投影到图像平面涉及几何变换和相机模型的应用。以下是该过程的基本原理：
1. 坐标系转换
激光雷达生成的点云通常位于激光雷达的坐标系中，而图像则在相机坐标系中。为了将点云投影到图像上，首先需要将点云从激光雷达坐标系转换…
建站知识
2024/8/23 10:23:02
LeetCode之回溯
1.全排列
1.1 题目 1.2 题解
LeetCode 力扣官方题解 1.3 代码
class Solution {public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {// 创建一个空的列表 res，用于存储所有的排列结果List<List<Integer>> res new ArrayList<>();/…
建站知识
2024/8/23 23:19:26
Windows CMD使用 Alias设置别名
CMD
用户名下创建cmd_auto.bat
添加ls查看目录文件别名
使用关键字「 doskey 」定义别名，$* 用于指定一个输入参数
echo off
doskey lsdir /b $*
修改注册表
通过 winr，输入关键字「 regedit 」打开注册表
计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic…
建站知识
2024/8/27 12:32:41
Go语言基础--条件判断（if语句）
if语句它允许程序根据一个或多个条件（通常是布尔表达式）的真假来决定执行哪一段代码。如果条件为真（true），则执行if语句块内的代码；如果条件为假（false），则跳过该代码块&…
建站知识
2024/8/27 15:19:05
【常见算法题】斐波那契数列（矩阵快速幂）
一、题目描述
大家都知道斐波那契数列，现在要求输入一个正整数 n ，请你输出斐波那契数列的第 n 项。
斐波那契数列满足如下 二、解题思路
2.1 普通处理方式
使用递归直接计算
int fib(int n) {if (n 1 || n 2) return 1;return fib(n - 1) fib(n…
建站知识
2024/8/27 14:45:24
0603定时器的输入捕获
定时器的输入捕获 最终程序现象： 1.输入捕获模式测频率 2.PWMI模式（PWM输入模式）测频率和占空比 输入捕获电路：左边这一部分。 右边的就是输出比较部分。 4个输入捕获和输出比较通道，共用4个CCR寄存器，另外…
建站知识
2024/8/25 9:49:05
17.session不共享问题
问题 多台Tomcat并不共享session存储空间，当请求切换到不同的tomcat服务时导致数据丢失问题。
考虑到以后微服务部署多个项目，也就是多个tomcat就会出现session不共享问题。
替代方案满足条件 1.数据共享
2.内存存储，因为session就是基于内…
建站知识
2024/9/16 4:23:41
_kaic)
基于微信小程序的课堂考勤系统的设计与实现(论文+源码)_kaic
基于微信小程序的课堂考勤系统的设计与实现
摘 要 在高校教育普及的今天，学生人数日益增多，为保证课堂质量，教师多要在课前进行考勤。因此本设计提出基于微信小程序的课堂考勤系统，增加了定位功能，避免了“假打卡”…
建站知识
2024/8/27 0:51:47
