目录 1. 事件介绍 2. 事件的处理 示例1：处理鼠标进入和离开 示例2：当鼠标点击时，获取对应的坐标值； 3. 按键事件 3.1 单个按键 3.2 组合按键 4. 鼠标事件 4.1 鼠标单击事件 4.2 鼠标释放事件 4.3 鼠标双击事件 4.4 鼠标…

目录 引子ros中的右手坐标系补充：欧拉角及四元数理解旋转平移操作复合操作 运行坐标变换的例子坐标转换 静态坐标变换-发布坐标系信息创建功能包 静态坐标变换-订阅坐标系信息添加cpp订阅者主文件修改cmakelist文件编译报错的解决方案运行程序进行测试 引子 机器人…

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在数据表中，某些列的值可能为空值(NULL),空值不同于0，也不同于空字符串。 在 MySQL 中，使用 IS NULL 关键字来判断字段的值是否为空值,其语法格式如下所示： SELECT * |字段名 1,字段名 2,... FROM 表名 WHERE 字段名 IS …

高效微调大型预训练模型的方法 - LoRA 微调 ChatGLM3-6B 配置参数 flyfish LoRA (Low-Rank Adaptation) 微调是一种用于高效微调大型预训练模型的方法。LoRA 微调的核心思想是通过引入低秩矩阵来减少模型参数的数量，从而降低微调的计算成本和存储需求。 LoRA 微调…

四、MySQL锁 4.1 MySQL有哪些锁？ 4.1.1 全局锁 全局锁就是**对整个数据库实例加锁，主要用于全库逻辑备份**等场景。 flush tables with read lock # 加全局锁unlock tables # 解锁加上全局（读）锁后，整个数据库都…

1. 类的默认成员函数 默认成员函数就是用户没有显式实现，编译器会自动生成的成员函数称为默认成员函数（就是我们不写，编译器会默认生成一份）。一个类，我们不写的情况下编译器会默认生成以下6个默认成员函数&#xff0…

目录 1. CRUD 2. 新增 (Create) 3. 查询 (Retrieve) 3.1 全列查询 ​3.2 指定列查询 3.3 查询字段为表达式 ​3.4 别名 ​3.5 去重 3.6 排序 3.7 条件查询 3.7.1 基本查询 3.7.2 AND于OR 3.7.3 范围查询 3.7.3.1 BETWEEN...AND... 3.7.3.2 IN 3.7.4 模糊查询:L…