目录 前言 机器人自干涉检测方法 一 机械臂各连杆等效 二 确定一个圆柱体 三 圆柱体的空间变换 四 空间几何分析 五 关键点总结 前言 机器人在运行过程中，可能发生碰撞，碰撞物可以是外界物体，也可以是机器人自己的关节间发生碰…

一、Bean的基础配置包含Bean的别名（name）以及作用范围的配置（scope） 二、四个实例化方法包括构造方法实例化Bean、静态工厂、实例工厂、实现FactoryBean接口 如果我们想要得到容器中的Bean时使用别名那么我们在Spring配置Bean标签…

mysql基础命令 USE sql_store;-- 下面这三个句子顺序不可颠倒 SELECT * FROM customers -- WHERE customer_id 1 ORDER BY first_name-- 和上面效果一样 SELECT * FROM sql_store.customersUSE sql_store;SELECTname,unit_price,unit_price * 1.1 AS new price -- 重命名 FR…

cpu性能 一、cpu啥时候才叫有瓶颈 cpu运行的快还是慢、cpu有没有问题，cpu是不是还需要优化。这些是平常开发和运维中经常遇到的问题。那么我门到底如何去判断机器cpu运行的到底有没有异常呢。 从我排查问题来说，单看系统指标不能完全反应应用运行的状态…

效果如下图：在线预览 APIs List 参数说明类型默认值bordered是否展示边框booleanfalsevertical是否使用竖直样式booleanfalsesplit是否展示分割线booleantruesize列表尺寸‘small’ | ‘middle’ | ‘large’‘middle’loading是否加载中booleanfalsehoverable是否…

一、异步加载场景的过程 1、异步加载场景用到的API LoadSceneAsync 2、异步加载的参数说明 （1）默认参数：SceneManagement.LoadSceneAsync(“SceneName”); AsyncOperation task SceneManager.LoadSceneAsync("SceneName");&a…

TOC springboot365高校疫情防控web系统pf 第1章 绪论 1.1 课题背景 互联网发展至今，无论是其理论还是技术都已经成熟，而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播，搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。所以各行…

指针——内存操作 我们对于内存的操作借助于 <string.h>这个库提供的内存操作函数。 内存填充 头文件: #include<string.h> 函数原型: void*memset(void *s,int c,size_t n); 函数功能&#xff1a; 填充s开始的堆内存空间前n个字节&#xff0c;使得每个字节值为c…