目录 前言安装步骤1 设置编码2 添加ROS2软件源（从哪去下载ros2相关软件）报错解决方法 3 安装报错解决方法1解决方法2 报错 4 设置环境变量5 Ros2 测试Hello World 发送和监听小海龟键盘控制 成功 Hello World 发送和监听界面成功控制小海龟界面 前言 本…

作者：灵圣 概述 如前一篇《SLS 数据加工全面升级，集成 SPL 语法》所述，SLS 数据加工集成了 SLS 数据处理语法 SPL。与旧版本数据加工 DSL 相比，SPL 在处理非结构化数据的场景中，其语法简洁度上有很多提升&#xff0c…

拍照已成为我们记录日常生活的常态。但是，大量照片便会积累在设备上，这不仅占用了大量存储空间，而且随着时间的推移，管理这些照片也变得越来越困难。如果你决定清理旧照片，或者出于隐私考虑需要删除所有照片&#xff0…

一、Array类型 1、数据示例 2、实操 元数据 zhangsan beijing,shanghai,tianjin,hangzhou wangwu changchun,chengdu,wuhan,beijin创建表 CREATE TABLE myhive.test_array(name string, work_locations array<string>) ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY \t…

在数字化时代&#xff0c;企业文件的安全性是维护企业核心竞争力和商业秘密的关键。随着数据泄露和网络攻击事件的频发&#xff0c;企业越来越重视文件加密和防泄密措施。2024年&#xff0c;市场上涌现了多款功能强大、操作简便的企业文件加密软件&#xff0c;它们不仅提供了基…

&#x1f34a;作者&#xff1a;计算机毕设匠心工作室 &#x1f34a;简介&#xff1a;毕业后就一直专业从事计算机软件程序开发&#xff0c;至今也有8年工作经验。擅长Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、PHP、.NET|C#、Golang等。 擅长&#xff1a;按照需求定制化开发项目…

目录 一、指针 1. 指针的功能 2. 指针的原理 3. 指针的操作对象 4. 指针的使用方法 5. 指针的本质 6. 指针的优缺点 7. 指针的使用场景 8. 指针的代码示例 二、引用 1. 引用的功能 2. 引用的原理 3. 引用的操作对象 4. 引用的使用方法 5. 引用的本质 6. 引用的优缺点 7. 引用的…

1&#xff0c;启动hivemetastore后报错日志 2&#xff0c;排查lib下的mysql的驱动也在&#xff0c; 这里和mysql的驱动大小一样 3&#xff0c;把hive-site.xml中无关的配置都删掉&#xff0c;重启metastore还是报错 4&#xff0c;最后排查&#xff0c;这个节点rpm部署了hive…