目录 1 LiDAR_front_end.cpp简介 2 LiDAR_front_end.cpp程序解析 1 LiDAR_front_end.cpp简介 激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，将处理完的信息通过/laser_cloud_flat完成节点的发送出去，与FAST-LIO2相同R3LIVE也只用到了面特征作为ESI…

一、开篇 本文主要是讲述设计模式中最经典的创建型模式-工厂模式，本文将会从以下几点对工厂模式进行阐述。 本文将会从上面的四个方面进行详细的讲解和说明，当然会的朋友可以之处我的不足之处，不会的朋友也请我们能够相互学习讨论。 二、摘…

1、 组件中的处理：使用 errorCaptured 钩子 作用：可以捕获来自后代组件的错误 父组件(errorCaptured) -> 子组件 (errorCaptured) -> 当孙子组件出错时，错误会一直向上抛，也就是先触发子组件的 errorCaptured，…

京东云的接入文档写的真的跟逗你玩一样，就给提供了一个简单的实例，其他的全靠自己摸索。 这篇文章描述的是激动云【风险识别接口】接入，也会介绍如何接入其他的一些未在文章内描述到的接口。 这里使用的是python SDK，先安装 pip…

1 什么是函数？ 要想实现上面的这些效果，就得借助于MySQL当中的内置函数。 函数：是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。 MySQL当中内置了很多的函数，根据其操作的数据类型，分为以下四类： 字符串…

Problem - C - Codeforces 题意： 思路： 首先，观察样例可知 这种是等效的 推广一下 0000.....111111 ..l..............r...... 这种是等效的 容易想到维护后面第一个1的位置和前面第一个0的位置，然后把所有区间都等效一下&…

在 WPF 中, 按钮包含一个 “边框”, 很多时候需要设置按钮的圆角, 但是按钮并没有提供一个属性用来设置边框圆角. 下面以按钮为例, 列举几种常用的设置圆角的方式. 通过附加属性 定义一个附加属性, 然后在各个地方就能直接方便的使用了, 下面是实际使用方式: <Button ut…

一、什么是XSS 跨站脚本( Cross-site Scripting )攻击&#xff0c;攻击者通过网站输入框输入payload(脚本代码 )&#xff0c;当用户访问网页时&#xff0c;恶意payload自动加载并执行&#xff0c;以达到攻击者目的( 窃取cookie、恶意传播、钓鱼欺骗等)为了避免与HTML语言中的C…