笔者是清华在读研究生，主要关注人形机器人、具身智能。将持续分享行业前沿动态、学者观点整理、论文阅读笔记、知识学习路线等。欢迎交流 最近听了宋老师的演讲，以下是学习整理。部分图截自直播，若模糊望见谅 演讲信息： 【会议】…

ansible： 远程自动化运维 ansible是基于python开发的配置管理和应用部署工具。 也是自动化运维的重要工具。 可以批量配置，部署，管理上千台主机。 只需要在一台主机配置ansible就可以完成其他主机的操作。 操纵模式： 1、模…

Docker设置容器开机自启动的方法主要有以下几种： 使用–restart参数 在启动容器时，可以通过docker run命令的–restart参数来指定容器的重启策略，从而实现容器的开机自启动。–restart参数可以接受以下几个值： no：不…

SseEmitter是spring框架中用于处理服务器发送事件的一个工具类，， sse ： server sent event 服务器主动推送到客户端，，， spring事件基于观察者模式，也可以看作一种发布订阅，&#xf…

74. 搜索二维矩阵 题目描述：给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵： 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target ，如果 target 在矩阵中，返回 true &#…

在Codec2框架中，对组件的配置（Setting）、微调（Tuning）以及组件回传的信息（Info）都是通过参数的形式进行传递的。无论是简单参数（只包含一个值）还是复杂参数（包…

1. 概述 在分布式系统中，缓存是一种有效提高系统性能和响应速度的手段。然而，缓存雪崩问题是指在某个时间点上，缓存中的大部分数据同时失效，导致大量请求直接访问底层数据库或后端服务，从而造成数据库负载剧增&#x…

可参考上一篇文章。ffmpeg6.1集成ffmpeg-gl-transition滤镜-CSDN博客 安装思路大致相同， 因为 Plus-OpenGL-Patch也是基于 ffmpeg 4.x 进行开发的，所以在高版本上安装会有很多报错。 这是我安装后的示例，需要安装教程或者改代码可私信我。 …