【XR】SLAM中锚点的定义作用与使用场景 一级目录1. **锚点的定义**2. **锚点的设置**3. **锚点的作用**4. **锚点在不同SLAM方法中的应用**5. **注意事项** 一级目录 在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）系统…

在Docker file中定义所需要执⾏的指令，使⽤ docker build创建镜 像，过程中会按照dockerfile所定义的内容进⾏打开临时性容器，把 docker file中命令全部执⾏完成，就得到了⼀个容器应⽤镜像，每 ⼀⾏命令都会出现容器&…

目录： （1）搭建service-order-client模块 （2）微服务之间用户信息传递 （3）在web-all模块中添加接口 （4）下订单 （1）搭建service-order-client模…

一、RS485是半双工异步串行通信 二、RS485通信的特点 1、支持多节点：一般最大支持 32 个节点，通常在这些节点中只能有一个主机，剩下的全为从机，一般在总线的起止端分别加了一个 120 欧的匹配电阻。 2、传输距离远：最远…

1.代码结构图： 2.路由 import { createRouter, createWebHashHistory } from "vue-router";import Home from "/pages/home/index.vue"; import AppDetail from "/pages/app-detail/index.vue"; import PageDetail from "/pages…

在 Java 中，HashMap 的默认负载因子（load factor）是 0.75，这是一个经过广泛实践和理论证明的折衷选择，能够在时间和空间复杂度之间取得较好的平衡。 什么是负载因子？ 负载因子是衡量 HashMap 中元素填充密…

SQLserver中的游标的分类 在 SQL Server 中，游标（Cursor）是一种数据库对象，用于逐行处理结果集中的数据。游标可以用于复杂的数据处理任务，尤其是那些不能通过简单的 SELECT 语句和 JOIN 操作完成的任务。SQL Server …

并行处理的魔法：PyTorch中torch.multiprocessing的多进程训练指南 在深度学习领域，模型训练往往需要大量的计算资源和时间。PyTorch，作为当前最流行的深度学习框架之一，提供了torch.multiprocessing模块，使得开发者能…