dso 直接法纯视觉定位,作者采用读取包的方式,数据使用存在不方便. 源码:https://github.com/JakobEngel/dso.git ros需要链接库版:https://github.com/JakobEngel/dso_ros.git 直接运行版:GitHub - jankinbyy/dso_ros_run 在config下修改相机内参. 结果:地图点密度较高,尺…

数据结构： 1.衡量一个程序是否优秀： 1.时间复杂度： 数据量增长与程序运行时间的比例关系以函数描述称为时间渐进复杂度函数,简称时间复杂度 O(c) > O(logn) > O(n) > O(nlogn) > O(n^2) > O(n^3) > O…

JavaScript中的闭包是什么？ 在JavaScript中，闭包（Closure）是一个非常重要的概念，它涉及到了函数、作用域以及这些元素如何相互作用。简单来说，闭包是函数和声明该函数的词法环境的组合体。即使函数在其词法…

C 允许为同一范围内的function名称或operator指定多个定义，重载声明是声明，声明与同一作用域中先前声明的声明具有相同的名称，除了两个声明具有不同的参数和明显不同的定义。 C 函数重载 可以在同一范围内对同一函数名称具有多个定义&#x…

常用的银行卡验证API接口主要包括以下几类，这些接口广泛应用于银行、金融、电商、证券等行业，用于对银行卡信息的真伪进行核验： 银行卡二要素验证 入参：姓名、银行卡号。 结果返回：一致或不一致。银行卡三要素验证 入…

我开了家布偶猫咖，这些长相甜美可爱的小家伙超会撒娇卖萌，把客人迷的团团转。布偶猫又叫仙布拉多尔猫，它是现存体型最大、体重最重的猫之一，它们体型大，食量也大，但肠胃却特别弱，所以一定要特别…

一、思路 1、创建nfs存储类,用作存储备份数据<略> 2、制作用于备份的镜像文件 3、指定cronjob 二、制作镜像 ## dockerfile文件# cat Dockerfile FROM dhub.kubesre.xyz/centos:7 ADD etcdv359.tar / RUN mkdir /snapshot# docker build -t registry.k8s.io/etcd:3.…

经过对整个macOS的升级&#xff0c;发现原来的Cocos2d-x4.0可编译的工程&#xff0c;无法运行。 Xcode错误提示 mac cocos2d-x 4 Showing All Messages unable to find sdk /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX14.…