1.问题背景 相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。 1.1 根据内参消除畸变，修正焦点 转换关系 焦距（fx, fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它…

债务重组，起初是专为优质企业客户量身打造的大额融资解决方案，周期紧凑，一个月见成效。但随着时代变迁，它悄然转型，成了负债繁重、网贷缠身者的“救星”。这类朋友通过债务重组，先是由专业机构垫付月供&…

线程 线程的组成 线程的内核对象，操作系统用它来对线程实施管理。内核对象也是系统用来存放线程统计信息的地方。线程堆栈，它用于维护线程在执行代码时需要的所有函数参数和局部变量 线程的进入点 每个线程必须拥有一个进入点函数，线程从…

Java中的注解（Annotation）是一种用于在代码中添加元数据的机制。它们可以被用来为类、方法、变量、参数等元素添加额外的信息，这些信息在编译时或运行时可以被读取和使用。注解本身不会直接影响代码的执行，但可以通过反射等机制在…

文末赠免费精品编程资料~~ Python在科学研究、数据分析、Web开发等多个领域都有广泛应用。本文介绍17个编程的常用技巧，这些技巧可以帮助大家提高代码质量和效率。 1. 使用列表推导式 列表推导式（List Comprehension）是创建列表的一种简洁方…

QT QGraphicsView实现预览图片显示缩略图功能QT creator Qt5.15.2 头文件&#xff1a; #ifndef TGRAPHICSVIEW_H #define TGRAPHICSVIEW_H#include <QGraphicsView> #include <QMainWindow> #include <QObject> #include <QWidget>class TGraphicsVie…

文章目录 LLM 与 RAGLLMRAGRAG 定制策略AI 写作助手演示 内容层次结构与内容深度优化有效的主题与段落结构内容深度的多样性与独特性提高文本逻辑性与连贯性模拟实践 内容评测与优化迭代机制内容评测自动迭代优化机制评估指标模拟实践 个性化写作与 AI 协同写作用户画像与需求分…

题意 给定一个P,现在可以以任意方式重载‘’和‘*’两个符号,使得满足下列等式 其中定义如下 需要注意的是,重载过后的*需要满足以下要求: 也就是说,重载‘*’之后通过计算得到的(k1,2,3,...,p-1)的取值对于集合{1,2,3,...,p-1}是一个一一映射的关系 ​​​​最后输出2*p行,按…