目录 写在前面的话1 solidworks 文件2 安装sw2urdf插件3 完整步骤3.1 设置基准轴3.2 设置点3.3 设置坐标轴3.4 设置sw2urdf参数3.5 导出可能的问题3.6 ros2 编译3.7 成功结果画面 写在前面的话 刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门&#x…

前言 区块链（Blockchain）作为一种去中心化的数据记录技术，近些年在全球范围内引起了广泛关注和讨论。虽然最初作为比特币等加密货币的底层技术出现，区块链已逐渐被广泛应用于金融、供应链、医疗、能源、公共管理等多个领域。那么…

无人机的反制系统是一个复杂而精细的系统，旨在应对无人机的不当使用或潜在威胁。该系统通常由多个关键部分组成，包括搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元等，这些部分共同协作以实现对无人机的有效反制。以下是对无人机反制系统的…

如何把文件夹里的所有文件每个建立一个文件夹，并且以文件的名字命名？TOC 你可以把文件归类，然后同类型的文件放在相应的文件夹内，你一定要这样做，那你就不停的按那个新建文件夹快捷菜单，新建n个文件夹&…

93 上面注释的是一些配置信息 然后包含flag.php页面 高亮显示 如果，先判断是否存在GET传参的参数num，如果弱比较等于4476，就会输出“no non no !” 如果包含字母那么就错误（包含大小写） 判断变量 $num 是否等于 4…

目录 1.目录结构 2.远程登录xshell 2.1所需工具 2.2了解虚拟机IP 2.3查看是否正常连接 2.4xshell进行连接 3.文件传输xftp7 3.1xftp6安装 3.2相关设置 3.3效果展示 3.4文件之间的传输过程 1.目录结构 bin目录里面主要存放这个我们经常使用的指令，例如这个…

目录 一、引言 二、C 语言基础 1.数据类型 2.变量与常量 3.控制结构 4.数组与指针 5.字符串 6. extern变量声明 7.内存管理 三、STM32 中的 C 语言特性 1.位操作 2.寄存器操作 一、引言 STM32 作为一款广泛应用的微控制器，其开发离不开 C 语言的支持。C …

给你一个字符串数组 names ，和一个由 互不相同 的正整数组成的数组 heights 。两个数组的长度均为 n 。 对于每个下标 i，names[i] 和 heights[i] 表示第 i 个人的名字和身高。 请按身高 降序 顺序返回对应的名字数组 names 。 示例 1： 输…