一. 判断两个yaw角度之差是否超过了90度 要判断两个 yaw 角度之差是否超过 90 度，你可以通过计算这两个角度的差值，并将其归一化为 [-180, 180] 的范围内。接着，只需判断该差值的绝对值是否大于 90 度。 实现步骤： 计算角度差&…

数据结构哈希链（Hash Chain）的详解与技术探讨 引言 哈希链（Hash Chain）是一种利用哈希函数将一系列数据块（或区块）链接起来的数据结构，广泛应用于区块链技术、数据完整性验证以及安全存储等领…

算法笔记|Day40动态规划XIII ☆☆☆☆☆leetcode 647. 回文子串题目分析代码 ☆☆☆☆☆leetcode 516.最长回文子序列题目分析代码 ☆☆☆☆☆leetcode 647. 回文子串 题目链接：leetcode 647. 回文子串 题目分析 1.dp数组含义：dp[i][j]表示表示区间范…

在 PostgreSQL（简称 PgSQL）中，GROUP BY 子句用于将结果集中的行按照一个或多个列的值进行分组。这通常与聚合函数（如 COUNT, SUM, AVG, MIN, MAX 等）一起使用，以便对每个分组执行计算。 基本语法GROUP BY …

微信小程序中使用了自定义的尺寸单位 rpx（responsive pixel），这是一种相对单位，用于适配不同屏幕尺寸的设备。rpx 的设计目的是为了让开发者能够更容易地写出跨屏幕尺寸的应用，而不需要为每个屏幕尺寸单独写一套样式。…

在C语言中，结构体是一种用户定义的数据类型，它允许将不同类型的数据组合成一个整体。结构体在编程中扮演着非常重要的角色，它可以用于表示复杂的数据结构，提高程序的可读性和可维护性。 结构体的定义 结构体的定义使用 struct 关…

利用unplugin-auto-import插件可以避免频繁引入ref，reactive，computed等基础函数。 1.安装unplugin-auto-import依赖 npm i -D unplugin-auto-import 2.在vite.config.ts中注入依赖 效果

一、继承的概念 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允许我们在保持原有类特性的基础上进行扩展，增加方法(成员函数)和属性(成员变量)，这样产生新的类，称子类。继承呈现了面向对象程序设计的…