项目地址：Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation 本文详细介绍了 TRILL（Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation）框架，它是一个用于人型机器人行走操纵技能训…

一、Collection 1.集合的概述 是单例集合的顶层接口,它表示一组对象,这些对象也称为Collection的元素；它提供更具体的子接口(如Set和List)实现。 2.Collection的常用方法 方法名说明boolean add(E e)添加元素boolean remove(Object o)从集合中移除指定的元素boolea…

一、open 与 with open区别 1. 共同点：打开文件 2. 不同点， with open 执行打开操作关闭操作"""目标：open 与 with open区别1. 共同点：打开文件2. 不同点， with open 执行打开操作关闭操作 "&quo…

目录 内置指令 v-text指令 v-html指令 v-cloak指令 v-once指令 v-pre指令 整体代码示例 自定义指令 整体代码演示 总结 内置指令 v-text指令 v-text指令是Vue.js中的一种指令，它用于将元素的textContent设置为指定的值。它的使用方式是在元素上添加v-tex…

基于角色方法的中间件基本用法 import zdppy_api as api import zdppy_apimidauthasync def index(request):return api.resp.success()async def login(request):token zdppy_apimidauth.get_role_token(role"admin")return api.resp.success(token)auth_dict {&…

空栈先移动栈顶再加数据，满栈先插入数据再移 栈的基本概念栈是一种后进先出（LIFO，Last In First Out）的数据结构。栈支持两种主要的操作：•压栈（Push）：向栈中添加一个元素。•弹栈&…

背景：后端使用node.js搭建，用的是express 前端请求的路径baseURL怎么来的 ？ 前后端都在同一台电脑上运行，后端的域名就是localhost，如果使用的是http协议，后端监听的端口号为3000，那么前端请求…

文章目录 BitMap用法签到功能签到统计 BitMap用法 其实数据库完全可以实现签到功能 但签到数据比较大，借鉴签到卡的思想 布隆过滤器也是使用BitMap实现的. 签到功能 因为是当前用户的当天，所以保存需要的年月日不需要参数，可以直接获取。…