文章目录 进程间通信（IPC）详解及示例概念分类信号信号的产生与处理信号的发送信号的接收 信号的常见类型 信号集信号集的操作示例 优缺点优点缺点 总结 进程间通信（IPC）详解及示例 概念 进程间通信（IPC）是…

目录 整体框架介绍 ThreadCache的主体框架 自由链表-FreeList 内存对齐-RoundUp 计算桶位置-Index 基础版 进阶版 线程局部存储 __declspec(thread) 关键字 实现线程无锁 申请内存-Allocate 释放内存-Deallocate 从中心缓存中申请内存 整体框架介绍 高并发内存池…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 比较两个直方图。 函数 cv::compareHist 使用指定的方法比较两个密集或两个稀疏直方图。 该函数返回 d ( H 1 , H 2 ) d(H_1, H_2) d(H1​,H2​…

一、http-vue-loader.js http-vue-loader.js 是一个 Vue 单文件组件加载器，可以让我们在传统的 HTML 页面中使用 Vue 单文件组件，而不必依赖 Node.js 等其他构建工具。它内置了 Vue.js 和样式加载器，并能自动解析 Vue 单文件组件中的所有内容…

摘要 我们介绍 SAM2POINT，这是一种采用 Segment Anything Model 2 (SAM 2) 进行零样本和快速 3D 分割的初步探索。 SAM2POINT 将任何 3D 数据解释为一系列多向视频，并利用 SAM 2 进行 3D 空间分割，无需进一步训练或 2D-3D 投影。 我们的框架…

priority_queue介绍（优先级队列） 优先级队列是一种容器适配器，专门设计使其第一个元素始终是它包含的元素中最大的，根据一些严格的弱排序标准。 此上下文类似于堆，其中元素可以随时插入，并且只能检索最大堆…

BIO（Blocking I/O）、NIO（Non-blocking I/O）和 AIO（Asynchronous I/O）是 Java 中三种不同的 I/O 模型，主要用于处理输入 / 输出操作。 一、BIO（Blocking I/O） 定义与工作原…

目录 安装固件（一定要匹配）ROS1 wrapper 安装方法Realsense SDK 安装方法Realsense Firmware 安装方法 修改roslaunch配置文件，打开双目图像和IMU数据其他坑点参考链接 安装固件（一定要匹配） 如果你是使用ROS1获取rea…