介绍 这是一篇多模态的GS-SLAM，也已经被IROS2024录用。由于多传感器融合的GS-SLAM还是比较少的，所以应该仔细阅读一篇。 文章目录 介绍1.背景介绍2.关键内容2.1 跟踪2.2 重定位2.3 建图2.4总体流程 3.文章贡献 1.背景介绍 传统的SLAM方法往往受到地图…

阴阳龙 计算机软件能力认证考试系统 心力交瘁的一集。但是也是收获满满吧。从这一题中，可以学到：点相当于线的位置确定、1ll的使用、使用set找最近的点、特殊线满足的关系、点的旋转。看起来有很多，这里我们慢慢讲解。 按照从易到难来讲&a…

对话框通常是一个顶层窗口，出现在程序最上层，用于实现短期任务或者简洁的用户交互 一、消息对话框（QMessageBox） 1、QMessageBox类成员函数实现 1）实例化 QMessageBox类 对象 2）设置对象属性 3&#x…

美术管理信息系统 目录 基于javavue的美术资源管理系统 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 系统功能模块 管理员功能模块 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 博主介绍：✌️大厂码农…

一、bug的生命周期（重点） bug的生命周期就是从bug被发现到bug被关闭的整个过程。 1.bug生命周期： 新建（提交bug） - 指派 - 已解决 - 待验 - 关闭 new（新建） - assign额的&…

1. SQL语句的执行过程 解析：数据库解析器会将语句解析成解析树。 预处理：检查语法、权限、表的存在性 优化：优化器生成执行计划，选择最有效的查询策略 执行：按照执行计划查询后返回结果 2. MySQL的长连接与短连接 短连…

在日常使用win11时，任务栏是我们与电脑互动的重要窗口。随着越来越多的用户希望将桌面环境打造成一个既美观又个性化的空间，任务栏的外观便成为了许多人关注的重点。很多用户发现，尽管win11系统提供了半透明的任务栏，但还是渴望实…

近期，大家在网上对于网络安全讨论比较多，想要学习的人也不少，但是需要学习哪些内容，按照什么顺序去学习呢？其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图，一直以来效果也比较不错，本次我们针对市…