复现OpenVLA：开源的视觉-语言-动作模型及原理详解 1. 摘要2. 引言3. 相关工作4. 模型结构4.1 模视觉-语言模型VLM4.2 训练流程4.3 图像分辨率4.4 微调视觉编码器4.5 训练轮数4.6 学习率4.7 训练细节4.8 参数高效微调 5. 复现5.1 下拉代码5.2 安装环境依赖5.2.1 创建…

在 Java 编程中，实例化对象的方法有多种选择。本文将讨论三种常见的实例化方式：if-else、enum 和 map，并对它们的优缺点进行比较。通过了解这些方法的差异，开发者可以选择最适合自己场景的实现方式。 1. if-else 实现 public Mtw…

今天说点有趣的话题，也是因为在安全建设过程中，安全员也不太可能都按照最理想的状态去工作，有资源的问题，有管理惰性问题，当然也有管理者本身决策的问题。 安全行业起步较晚，16年才施行网络安全法&#xff…

需求：一个el-form-item里放了2个下拉选择框，规定是最少选择一个，最多这俩都选择值；下拉框的值设置为对象了，所以这俩select的值组成了一个数组里的两个对象 逻辑：感觉只需要把第一个下拉框值（即…

文章目录 一、引言二、UDP1、UDP的协议格式2、UDP 报文的解包和分用3、UDP面向数据报的特点 三、UDP输入输出四、UDP网络编程 一、引言 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种网络通信协议，它属于传输层的协议。是一…

1、普通用户登录系统 查看当前内核版本 $ uname -r 5.15.0-118-generic 2、下载内核源码 www.kernel.org 用户home目录新建子目录linux，下载并解压 linux-5.15.165.tar.xz 3、创建起始的配置文件.config Configuration targets （见linux kernel i…

首先需要了解什么是内部类，内部类就是定义在类的内部的类称为内部类，内部类可以根据不同的定义方式分为静态内部类、成员内部类、局部内部类和匿名内部类。 静态内部类 定义在类体内部的通过static关键字修饰的类，被称为静态内部类。静态内部类可以访问外部类的静态变量和…

问题：运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL 解决方法：打开MathType所在文件夹 右击MathType图标->点击“打开文件所在位置”->找到MathPage.WLL文件。 然后，把这个文件复制到该目录下：C:\Progr…