二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

这是第一代FPGA ,在 FPGA（现场可编程门阵列）设计中，LCA（逻辑单元阵列）通常由几个关键组件构成，包括 IOB、CLB 和 Interconnect。以下是这些组件的简要说明： 1. IOB（Input/Output B…

代码签名证书_代码签名证书申请购买-JoySSL代码签名证书是对可执行脚本、软件代码和内容进行数字签名的数字证书。代码签名证书用于验证开发者身份真实性、保护代码的完整性。用户下载软件时，能通过数字签名验证软件来源，确认软件、代码没有被非法篡改或…

学习拖延症和效率低下是许多人在学习过程中的常见问题。要有效解决这些问题，需要从心理学、行为学以及具体策略入手。以下是详细的解决方案和提高学习效率的方法。 一、认识拖延症的本质 拖延症并不是懒惰，而是情绪管理的一种失衡表现。拖延背后可能是焦…

使用putty登录到linux服务器切换到管理员账号 sudo -s重启命令 reboot

在传统上云的现状与挑战： 专线上云太重，VPN上云不稳，云上VPC，云下物理网络，多段最后一公里...... 层层对接，跳跳延迟，好生复杂! 当你试图理解SD-WAN供应商和阿里云的文档，以协调路由…

学校提供的服务器，参考意见比较低 目录 公有云操作云主机操作系统修改： xshell连接深度学习环境配置显卡驱动检查安装检查 CUDA检查CUDA下载配置环境变量检查 conda 公有云操作 打开控制中心 节点选择 山东-青岛20 打开弹性云主机 云主机 系统已经默认…

一、背景 网络领域的新词发现（挖掘）是一个非常重要的nlp课题。在处理文本对象时，非常关键的问题在于“切词”这个环节，几乎所有的后续结果都依赖第一步的切词。因此切词的准确性在很大程度上影响着后续的处理，切词结果…