模拟向命令窗口发送全图居中的命令： Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.SendStringToExecute("z\ne\n",true,false,false); 弹窗命令： Application.ShowAlertDialog("Erase the newly added polyline."); 本例在ca…

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C之Linux多线程服务端编程读书笔记 Author: Once Day Date: 2023年1月31日/2024年8月23日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章可参考专栏: Linux实践…

在使用 vim 打开文件时出现中文乱码，通常是由于字符编码设置不正确。可以通过以下步骤解决这个问题： 1. 检查文件的字符编码 首先，确认文件的字符编码类型。可以使用 file 命令查看文件编码： file 文件名例如： fil…

简介 AI视频监控平台, 是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，减少企业级应用约 95%的开发成本，在强大视频算法加…

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…

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（七）CILQR约束条件下的ILQR求解 CILQR（(Constrained Iterative Linear Quadratic Regulator)） 是为了在 iLQR 基础上扩展处理控制输入和状态约束的问题。在这种情况下，系统不仅要优化控制输入以最小化代价函数&#x…