出现这些问题的原因是 ORB_SLAM3::MultiGraph 被前置声明了，但在使用的时候，编译器并没有看到 MultiGraph 类的完整定义。前置声明只能用于指针和引用，但如果要访问其成员函数或变量，必须包含完整的类定义。 解决方案步骤&#x…

之前开发的系统，用到了RabbitMQ和SQL Server作为总线服务的传输层和存储层，最近一直在看Kafka和PostgreSql相关的知识，想着是不是可以把服务总线的技术栈切换到这个上面。今天花了点时间试了试，过程还是比较顺利的，后续…

1、如何将3个文件的更改合并到一个patch文件中 使用git diff命令来生成特定文件的更改，并将其输出到一个patch文件中 例如，如果你要包括file1.txt、file2.txt和file3.txt的更改，你可以使用以下命令： git diff -- file1.txt file2…

spring security中几大组件的作用和执行顺序 在Spring Security中，AuthenticationProvider、GroupPermissionEvaluator、PermissionEvaluator、AbstractAuthenticationProcessingFilter、DefaultMethodSecurityExpressionHandler 和 ManageSecurityExpressionRoot …

文章目录 ​​​​​​SQL水印操作（Watermark） 一、为什么要有WaterMark 二、​​​​​​​Watermark解决的问题 三、​​​​​​​​​​​​​​代码演示 ​​​​​​SQL水印操作（Watermark） 一、​​​​​​​为什么要…

场景 自增器的作用是生成一个唯一的递增序列号。这在一些需要生成自增id的场景十分有用，比如自增的订单号，任务号，序列号。 要点 全局统一：在整个服务体系下，多个服务或者进程，都统一调用这个自增器&…

SQL数据分析形成笛卡尔积数据重复计算问题 在 SQL 数据分析中出现笛卡尔积导致数据重复计算问题，可能有以下原因及解决方法： 一、原因 1. 错误的连接条件： - 如果在进行多表连接时没有正确指定连接条件，就很容易产生笛卡尔积。例如…

不喜欢游戏的人也可以做引擎，比如 cherno 引擎的作用主要是有两点： 将数据可视化交互 当然有些引擎的功能也包含有制作数据文件，称之为资产 assets 不做窗口类的应用栈，可能要花一年才能做一个能实际使用的应用，只需…