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基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂
目录
项目概述:
一 准备阶段(都是些废话) 二 裸机测试功能
1.摇杆控制
接线:
CubeMX配置:
代码:
2.蓝牙控制
接线:
CubeMX配置
代码:
3.示教器控制
4.记录动作信息
5.执…
建站知识
2024/11/23 18:42:04
通达信袋鼠尾形态选股公式,也称手指线
在《以交易为生》这本书中,作者埃尔德提到“袋鼠尾”形态(也称“手指线”),这是作者比较认可的图表信号,很有吸引力,也容易辨认。
袋鼠靠尾巴推动前进,跳跃方向和它的尾巴方向相反,…
建站知识
2024/11/20 18:58:33
Azure CLI 进行磁盘加密
什么是磁盘加密
磁盘加密是指在Azure中对虚拟机的磁盘进行加密保护的一种机制。它使用Azure Key Vault来保护磁盘上的数据,以防止未经授权的访问和数据泄露。使用磁盘加密,可以保护磁盘上的数据以满足安全和合规性要求。 参考文档:https://l…
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2024/11/20 9:22:45
vue项目根据word模版导出word文件
一、安装依赖
//1、docxtemplaternpm install docxtemplater pizzip -S//2、jszip-utilsnpm install jszip-utils -S//3、pizzipnpm install pizzip -S//4、FileSaver
npm install file-saver --save二、创建word模版
也就是编辑一个word文档,文档中需要动态取值的…
建站知识
2024/11/20 9:22:48
视频上传,限制时长,获取视频时长
使用element的upload上传文件时,除了类型和大小,需求需要限制只能长传18秒内的视频,这里通过upload的before-upload,以及创建一个音频元素对象拿到durtaion时长属性来实现。 getVideoTime(file) {return new Promise(async (resol…
建站知识
2024/11/20 9:22:17
hive中get_json_object函数不支持解析json中文key
问题
今天在 Hive 中 get_json_object 函数解析 json 串的时候,发现函数不支持解析 json 中文 key。 例如:
select get_json_object({ "姓名":"张三" , "年龄":"18" }, $.姓名);我们希望的结果是得到姓名对应…
建站知识
2024/11/23 18:41:19
对接聚水潭-胜算接口
获取胜算账单数据【奇门接口】
官方API :获取胜算账单数据【奇门接口】-聚水潭ERP开放平台
对接胜算接口的时候, 需要注意无法直接使用奇门的JKD , 需要重写奇门的请求方法 , 因为有部分参数,奇门JDK中不存在 &…
建站知识
2024/11/20 9:22:53
[oneAPI] BERT
[oneAPI] BERT BERT训练过程Masked Language Model(MLM)Next Sentence Prediction(NSP)微调 总结基于oneAPI代码 比赛:https://marketing.csdn.net/p/f3e44fbfe46c465f4d9d6c23e38e0517 Intel DevCloud for oneAPI&…
建站知识
2024/11/22 14:09:52