相关文章
手撕 视觉slam14讲 ch13 代码(2)基本类的抽象
在正式写系统之前,我们在上一篇分析了基本的3个类:帧、2D特征点、3D地图点,这次我们开始代码实现这些基本数据结构:
1.帧类
常见的SLAM系统中的帧(Frame)需要包含以下信息:id,位姿…
建站知识
2025/1/13 10:56:57
pytorch中nn.Conv1d功能介绍
在使用Conv1d函数时,pytorch默认你的数据是一维的,比如一句话“深度学习”可以用一个一维数组 [深, 度, 学, 习] 表示,这个数据就是一维的。图片是二维数据,它有长宽两个维度。 因此在使用 Conv1d 函数时,输入是一个三…
建站知识
2025/1/16 6:15:38
【前端】vscode前端插件笔记
前段vscode好用插件笔记 不需要安装已经自带
HTML SnippetsPath IntellisenseAuto Rename TagBracket Pair Colorizer
核心好用
中文包关键步骤:controlshift然后display language切换即可open in browserLive Server 实时效果显示JS-CSS-HTML Formatter保存后格…
建站知识
2025/1/14 6:12:50
如何使用C++11原子操作实现自旋锁
什么是自旋锁?
C自旋锁是一种低层次的同步原语,用于保护共享资源的访问。自旋锁是一种轻量级的锁,适用于短时间的资源锁定。 自旋锁的特点:当一个线程尝试获取已经被另一个线程占有的自旋锁时,这个线程会进入一个循环…
建站知识
2025/1/16 7:22:00
【Python从入门到进阶】34、selenium基本概念及安装流程
接上篇《33、使用bs4获取星巴克产品信息》 上一篇我们介绍了如何使用bs4来解析星巴克网站,获取其产品信息。本篇我们来了解selenium技术的基础。
一、什么是selenium?
Selenium是一种用于自动化Web浏览器操作的开源工具。它提供了一组API(应…
建站知识
2025/1/16 14:39:10
用kotlin 开发一个简单的多页面跳转
本文介绍一个简单的安卓应用的页面跳转例子,用的是kotlin。
运行时主页面是一个hello 和Jump 按钮,你按一下jump 按钮就转到 从页面,只是标识从页面。
开始建立一个简单工程,名为hello, 选择的是Empty views Activit…
建站知识
2025/1/14 15:34:16
浅析Linux SCSI子系统:错误恢复
文章目录 概述SCSI错误恢复处理添加错误恢复命令错误恢复线程scsi_eh_ready_devs IO超时处理相关参考 概述
IO路径是一个漫长的过程,从SCSI命令请求下发到请求完成返回,中间的任何一个环节出现问题都会导致IO请求的失败。从SCSI子系统到低层驱动&#x…
建站知识
2025/1/6 2:26:53