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ROS-4.创建发布者和订阅者
ros中非长连接的通信使用topic的方式，publisher向topic发布消息，subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图 接下来我们实现一个发布者和订阅者
1. 创建功能包
在实现订阅者和发布者的时候我们需要先…
建站知识
2024/10/20 23:37:25
)
ubuntu入门01——windows上直接部署linux(WSL)
win10安装参考如下教程：
旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn
说明：该文档是我按如上教程安装使用Ubuntu写的回顾，家人们参考官方教程更妙。
1.启用适用于Linux的wundows子系统 2.启用虚拟机功能 dism.exe /online /enable-feat…
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2024/10/28 11:49:02
调用chat-gpt
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依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifact…
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2024/10/30 11:00:11
Spring基础教程IOC容器—Classpath扫描和管理的组件
本章中的大多数例子都使用XML来指定配置元数据，在Spring容器中产生每个 BeanDefinition。上一节（基于注解的容器配置）演示了如何通过源级注解提供大量的配置元数据。然而，即使在这些例子中，"基础" Bean定义也…
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2024/11/1 9:26:48
浅谈一下企业信息化管理
企业信息化管理
企业信息化是指将企业的生产过程，物料，事务，财务，销售等业务过程数字化，通过各种信息系统网络价格成新的信息资源，提供给各层次的人们东西观察各类动态业务中的一切信息，以便于…
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2024/11/1 9:25:15
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导语：最近开发了一个基于 uniapp 框架的项目，有一些感触和体会，所以想记录以下一些技术和经验，在这里做一个系列总结，算是对自己做一个交代吧。 目录
简介全局文件全局组件常用 API条件编译插件开发
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uniapp 是…
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2024/10/31 9:50:27
002图的基本概念与表示方法
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2024/10/20 23:13:40
docker 是什么
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docker是一个软件
Docker 是一种运行于 Linux 和 Windows 上的软件，用于创建、管理和编排容器。
为什么要使用 Docker？
1、 更快速的交付和部署
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4 、更简单的管理 docker是一个软件，是…
建站知识
2024/10/20 23:37:00
