ros中非长连接的通信使用topic的方式，publisher向topic发布消息，subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图 接下来我们实现一个发布者和订阅者 1. 创建功能包 在实现订阅者和发布者的时候我们需要先…

win10安装参考如下教程： 旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn 说明：该文档是我按如上教程安装使用Ubuntu写的回顾，家人们参考官方教程更妙。 1.启用适用于Linux的wundows子系统 2.启用虚拟机功能 dism.exe /online /enable-feat…

调用chat-gpt 依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifact…

本章中的大多数例子都使用XML来指定配置元数据&#xff0c;在Spring容器中产生每个 BeanDefinition。上一节&#xff08;基于注解的容器配置&#xff09;演示了如何通过源级注解提供大量的配置元数据。然而&#xff0c;即使在这些例子中&#xff0c;"基础" Bean定义也…

企业信息化管理 企业信息化是指将企业的生产过程&#xff0c;物料&#xff0c;事务&#xff0c;财务&#xff0c;销售等业务过程数字化&#xff0c;通过各种信息系统网络价格成新的信息资源&#xff0c;提供给各层次的人们东西观察各类动态业务中的一切信息&#xff0c;以便于…

导语&#xff1a;最近开发了一个基于 uniapp 框架的项目&#xff0c;有一些感触和体会&#xff0c;所以想记录以下一些技术和经验&#xff0c;在这里做一个系列总结&#xff0c;算是对自己做一个交代吧。 目录 简介全局文件全局组件常用 API条件编译插件开发 简介 uniapp 是…

文章目录 一. 图的组成二. 本体图2.1 什么是本体图2.2 怎么设计本体图 三. 图的种类3.1 按连接是否有向分3.2 按本体图分3.3 按连接是否带权重分 四. 节点连接数&#xff08;节点的度&#xff09;4.1 无向图节点的度4.2 有向图节点的度 五. 图的表示方法5.1 邻接矩阵5.2 连接列…

目录 docker是一个软件 Docker 是一种运行于 Linux 和 Windows 上的软件&#xff0c;用于创建、管理和编排容器。 为什么要使用 Docker&#xff1f; 1、 更快速的交付和部署 2、 更高效的虚拟化 3、 更轻松的迁移和扩展 4 、更简单的管理 docker是一个软件&#xff0c;是…