步骤 1：创建ROS Package 使用以下命令创建一个新的ROS软件包： catkin_create_pkg my_publisher_package roscpp std_msgs步骤 2：编辑 CMakeLists.txt 文件 打开您的ROS软件包的 CMakeLists.txt 文件，通常位于软件包的根目录。您…

Quirky 8.2 已发布，它是 Puppy Linux 的姊妹项目，是用一份叫 Woof 的定制工具创建的 Linux 发行。 新版本 Quirky 8.2 运行在 64 位的 x86 计算机上，主要提供了针对以前的 8.x 版本的增量改进。 Quirky Linux 8.2 x86_64 的代号是Xerus&…

TIM输入捕获 频率测量输入捕获基本结构PWMI基本结构主从触发模式输入捕获测量频率PWMI测占空比 频率测量 输入捕获基本结构 CNT计数一个周期，转运到CCR1里面去，CNT0 这时候CCR1N FxFc/N Fc cnt的驱动时钟 这时候就可以得到频率 Fc72M/PSC PWMI基本结构 …

导读本文介绍了 Flathub 中可用的项目以及安装说明。 Flathub 是获取和分发适用于所有 Linux 的应用的地方。它由 Flatpak 提供支持，允许 Flathub 应用在几乎任何 Linux 发行版上运行。 请阅读 “Flatpak 入门”。要启用 Flathub 作为你的 Flatpak 提供商&#xff…

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载（4）图像的读取与保存 本书京东优惠购书链接：https://item.jd.com/14098452.html 本书CSDN独家连载专栏：https://blog.csdn.net/youcans/category_12418787.html 第1章 图像的基本操作 为了方…

目录 一、测试环境 二、问题现象 三、总结 手机号验证组件&#xff08;包括快速验证组件和实时验证组件&#xff09;调用后无法对事件进行回调这个问题&#xff0c;先说结论&#xff0c;以下是正确的使用方式&#xff1a; <!-- 手机号快速验证组件 --> <button op…

一、数组 一维数组 多维数组&#xff0c;例如&#xff1a; int[][] xx new int[2] [3]; //等长数组 int[][] xx{ {3,2,7},{1,5},{6} }; //不等长数组 数组的拷贝 (1): public static void arraycopy( Object arr1, int pos1,Object arr2,int pos2,int length);将arr1所指…

&#xff08;1&#xff09;文件上传 代码&#xff1a; RequestMapping(value "doUpload", method RequestMethod.POST)public String doUpload(ModelAttribute BookHelper bookHelper, Model model, HttpSession session) throws IllegalStateException, IOExcepti…