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(11)(2.1.2) DShot ESCs(三)
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前言
5 附加配置 前言
DShot 是一种数字 ESC 协议,它允许快速、高分辨率的数字通信,可以改善飞行器控制,这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。 5 附加配置
DShot更新率
发送 DShot 脉冲的频率可以通过SERVO_DSHOT_RATE配置…
建站知识
2024/11/22 11:42:42
【递归】5.leetcode 872 叶子相似的树
1 题目描述
题目链接:叶子相似的树
2 解答思路
递归分为三步,接下来就按照这三步来思考问题
第一步:挖掘出相同的子问题 (关系到具体函数头的设计)
第二步:只关心具体子问题做了什么 (关…
建站知识
2024/11/22 17:33:24
SpringCloud无法注册Nacos和配置中心
今天升级SpringCloud版本,导致服务无法注册到nacos,使用nacos作为配置中心也无法刷新配置信息,后来发现是因为只更新了SpringCloud版本,SpringCloud-Alibaba没有更新导致的问题。 升级出现问题的版本是:
<dependen…
建站知识
2024/11/22 17:36:00
地质工程专业职称申报条件详细解读
一、初级(助理)地质工程工程师评审条件: 1、理工类或者地质工程类专业毕业 2、专科毕业满3年或本科毕业满1年
3、研究生毕业,从事本专业技术工作,当年内考核认定 二、中级地质工程工程师评审条件: 1、理工…
建站知识
2024/11/22 17:14:52
面试官:【int i = 6; i += i - 1; 】i 等于什么?
代码 int i 6; i i - 1;,我们来逐步分析:
初始赋值:int i 6;,即变量 i 的值初始化为 6。
表达式解析:i i - 1; 这一行等价于 i i (i - 1);。
i - 1:当前 i 的值是 6,因此 i - 1 计算结…
建站知识
2024/11/22 17:34:42
技能深化与软实力双提升
一、引言 在信息科技的飞速发展下,AIGC浪潮汹涌而至,chatgpt、midjourney、claude等大语言模型接连崭露头角,AI辅助编程工具正逐步融入程序员的工作流程中。这样的变革对程序员的职业发展产生了深刻影响。对于未来的发展趋势,有…
建站知识
2024/11/22 17:40:13
新峰商城之订单处理流程
订单处理是电商系统中的重要模块,从用户单击提交订单并成功生成订单开始,包括订单支付成功、订单信息确认、订单出库、到确认收货的正常订单流程。也包括了订单取消、订单退款等其它异常流程。
一、订单处理流程
正常流程: 订单生成后&…
建站知识
2024/11/22 17:10:18
前端接口415状态码【解决】
前端接口415状态码【解决】 一、概述
415状态码是HTTP协议中的一个标准响应状态码,代表“Unsupported Media Type”(不支持的媒体类型)。当客户端尝试上传或发送一个服务器无法处理的媒体类型时,服务器会返回这个状态码。这通常意…
建站知识
2024/11/22 17:39:20