【摘要】 为实现精确、稳定的横向控制，提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性，综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展，包括经典控制方法和基于深度学习的方法，讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点&#xff…

定制是关键！ 生成式人工智能对企业最有影响力的应用之一是创建自然语言界面，这些界面经过定制，可以使用特定领域和用例数据来提供更好、更准确的响应。这意味着回答有关特定领域的问题，例如银行、法律和医疗领域。 我们经常谈…

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一、RTC是什么&#xff0c;有什么用&#xff1f; 在 STM32 中&#xff0c;RTC&#xff08;Real-Time Clock&#xff0c;实时时钟&#xff09;主要有以下作用&#xff1a; 时间保持&#xff1a;即使在系统断电情况下&#xff0c;也能持续记录时间。&#xff08;需要纽扣电池供电…

SD&#xff08;Stable Diffusion&#xff09;中的ControlNet是一种条件生成对抗神经网络&#xff08;Conditional Generative Adversarial Network, CGAN&#xff09;的扩展技术&#xff0c;它允许用户通过额外的输入条件来控制预训练的大模型&#xff08;如Stable Diffusion&a…

前端DOM常用操作及代码案例 在前端开发中&#xff0c;DOM&#xff08;文档对象模型&#xff09;操作是不可或缺的一部分。通过DOM&#xff0c;开发者可以查找节点、增删节点、修改节点内容、操作CSS样式等。本文将介绍一些常用的DOM操作&#xff0c;并提供相应的代码案例。 一…

1绪 论 1.1研究背景 当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理&#xff0c;这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最大好处在于利用它能够进行信息管理。使用计算机进行信息控制&#xff0c;不仅提高了工作效率&#xff0c;而且大大的提高了其…

高防CDN是指在传输层面对网站进行防护的内容分发网络。除了基本的CDN加速和内容分发功能&#xff0c;高防CDN还具备以下知识&#xff1a; DDoS防护&#xff1a;高防CDN可以提供强大的分布式拒绝服务&#xff08;DDoS&#xff09;攻击防护能力&#xff0c;通过识别和过滤恶意流量…