关键技术 SVPWM电机磁场控制电流采样park变换和Clark变换滑膜观测器（无感FOC） SVPWM电机磁场控制 SVPWM主要思想是通过精确的对UVW三相电流的分时控制，来控制转子的合成力矩，达到目标方向，常用的是6分区的设计&…

之前已经详细介绍过了过滤器Filter 和 拦截器Interceptor 了，本文将两种拦截请求的技术做一个对比讲解！ 回顾: 过滤器Filter详解 拦截器Interceptor详解 一、过滤器 Filter Filter，中文名过滤器，是 Servlet 规范中定义…

远程访问对于管理关键基础设施至关重要，因为它允许企业优化和扩展运营并保持效率。然而，它也带来了许多安全漏洞，而且随着连接设备数量的增加，这些漏洞只会越来越多。 到 2025 年，企业和消费者环境中的物联网设备数量…

背景 传统的MVC架构中，业务逻辑一般在service层实现，但随着业务的发展，service层也在不断充斥、嵌入各种业务逻辑代码，导致service层代码过于臃肿、庞大，不利于代码的维护和业务的后续迭代发展。此时我们需要对servic…

官方框架： https://github.com/ultralytics/ultralytics yolov8官方最近推出yolov11框架，标志着目标检测又多了一个检测利器，于是尝试在windows下部署yolov11的tensorrt模型，并最终成功。 重要说明：安装环境视为最基…

1、问题代码 #include <QCoreApplication>#pragma pack(push, 1) typedef struct {int a; // 4字节float b; // 4字节char c; // 1字节int *d; // 8字节 }testStruct; #pragma pack(pop)#include <QByteArray> #include <QDebug>int main() {testStruct …

在Meteor 3.0中&#xff0c;RPC&#xff08;远程过程调用&#xff09;机制是实现前后端数据交互的重要特性。通过RPC&#xff0c;前端可以轻松调用后端方法&#xff08;Methods&#xff09;并获取数据&#xff0c;而后端的逻辑也可以同步或异步执行并返回结果。本文将详细介绍M…

目录结构 注&#xff1a;提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容&#xff0c;其列表如下&#xff1a; 1、参考书籍&#xff1a;《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍&#xff1a;《数据库事务处理的艺术&#xff1a;事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…