文章目录 前言整体网络架构可变形注意力模块backbone生成多尺度特征多尺度位置编码prediction heads两个变体 前言 为解决DETR attention的计算量大导致收敛速度慢、小目标检测效果差的问题：提出了Deformable Attention，其注意力模块只关注一个query周围…

Shell文本处理三：字符串处理 1、字符串切片（截取）2、字符串替换3、字符串删除4、去除空格5、字符串分割6、大小写转换7、去除中文在Shell中，字符串没有单独的数据类型，一切都是变量。但这并不意味着我们不能像在Java、Python等其他编程语言中那样处理字符串 1、字符串切片…

所谓二分图，即可以把途中所有的点分成两类，满足关系是在同一类的点之间一定没有相连的边，不在同一类的点之间可以有相连的边。注意是可能有，不是一定都要有，且只能有两类不能有多类。 染色法基于一个定理，…

文章目录 0. 前言1. 时空联合规划的基本概念1.1 时空分离方法1.2 时空联合方法 2.基于搜索的时空联合规划 （Hybrid A* ）2.1 基于Hybrid A* 的时空联合规划建模2.2 构建三维时空联合地图2.3 基于Hybrid A*的时空节点扩展2.4 Hybrid A* ：时空节…

继承是为了解决代码复用问题和子类扩展问题；控件二次开发中经常用到； 接口解决扩展和团队协作问题，实现多态和项目框架设计； 继承接口：可以相互弥补不足，接口弥补了继承不能多重继承的问题，同…

五、LWIP内存管理 1.什么是内存管理？ （1）内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配的使用的技术，其主要目的是如何高效、快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源（就比如C语言当…

1. HTML 核心技术 HTML（Hypertext Markup Language）作为前端开发的基础，负责页面内容和结构的定义。以下是 HTML 的一些核心特性和技术点： 1.1 HTML5 新特性 HTML5 带来了许多新的元素和功能，提高了开发效率和用户体…

ansible模块学习 copy模块 copy模块srcsource 源⽂件destdestination ⽬标backupbackupyes 则会在覆盖前进⾏备份mode修改权限owner修改为指定所有者group修改为指定⽤户组 案例1：传输/root/work/scripts/net-tools-install.sh⽂件到/opt/net-tools-install.sh …