引言 STM32 是由意法半导体（STMicroelectronics）开发的基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器系列，以其强大的处理能力、丰富的外设接口和低功耗著称，广泛应用于嵌入式系统设计中。在这篇文章中，我们将介绍如何基于 STM32…

OpenCV Canny()函数被用来检测图像物体的边缘。其算法原理如下： 高斯滤波：使用高斯滤波器平滑图像以减少噪声。高斯滤波器是一种线性滤波器，可以消除图像中的高频噪声，同时保留边缘信息。计算梯度强度和方向：使用Sobe…

概述 条件变量的作用： 条件变量和互斥量配合使用，主要应用于生产者和消费者问题。 这种问题也是一种临界资源的问题，但与互斥量一文中 "写文件" 这种资源不同。文件是一直存在的临界资源，而生产者的资源不是一直存在…

一，WDG看门狗的介绍 看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性看…

Unity3D 实现客户端多开 客户端多开 最近在做好友聊天系统，为了方便测试，需要再开一个客户端。 简单的方法，就是直接拷贝一个新的项目，但是需要很多时间和占用空间。 查阅了网络资料，发现有一种软链接，…

1 停机问题的来源 Alan Turing: 《On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem》 resource: https://people.math.ethz.ch/~halorenz/4students/Literatur/TuringFullText.pdf 停机问题（Halting Problem）：是否…

1514. 概率最大的路径 给你一个由 n 个节点（下标从 0 开始）组成的无向加权图，该图由一个描述边的列表组成，其中 edges[i] [a, b] 表示连接节点 a 和 b 的一条无向边，且该边遍历成功的概率为 succProb[i] 。 指定两个…

1，一个简单的实现案例 # 切换镜像，其他镜像：https://registry.npm.taobao.org/ npm config set registry https://registry.npmmirror.com/ # 推荐使用yarn来管理依赖包，相对于Node.js自带的npm包管理工具来说，它具有…