前言 MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM，不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3，以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图，接下来…

在Django REST Framework中添加用户认证和授权，通常涉及以下几个步骤： 1. 认证（Authentication） 认证是指确定用户身份的过程。Django REST Framework提供了多种认证方式： Token Authentication：通过一个…

Vuex是专门为Vue.js设计的集中式状态管理架构，它允许你将所有的组件共享状态存储在一个单独的地方，即“store”，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。以下是Vuex的基本使用方法： 一、安装Vuex 对于Vue 2项目&…

上传时加水印 用户上传原始图片->服务器：保留原始图片以及水印图片动态水印 用户上传原始图片->服务器：只保留原始图片 请求图片时，服务器动态加水印 根据业务需求自行更改操作，下面只讲最简单的给图片加水印。 主要使用到…

多组数据不清零——见祖宗 「3.3」虫洞 Wormholes 问题背景 「一本通3.3 练习2」 题目描述 John 在他的农场中闲逛时发现了许多虫洞。虫洞可以看作一条十分奇特的有向边，并可以使你返回到过去的一个时刻（相对你进入虫洞之前）。John 的每…

前言：相信读者在学习完了HTML、CSS和JavaScript之后已经想要迫不及待的想找一个小型的项目来练练手，那么这篇文章就正好能满足你的 “需求”。 ✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG ✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页秋刀鱼不做梦-CSDN博客 在开始学习…

摘要： 在构建微服务架构时，服务间的通信机制是核心要素之一。Dubbo和OpenFeign是两个非常流行的服务调用框架，它们各有千秋，适用于不同的场景。本文将深入探讨Dubbo和OpenFeign的主要特点、使用场景以及它们之间的差异&#xff0c…

1.wifi信号 /packages/modules/Wifi/framework/java/android/net/wifi/WifiManager.java Deprecated public static int calculateSignalLevel(int rssi, int numLevels) { if (rssi < MIN_RSSI) { //*/update wifi signal return 1;…