SimpleFoc SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介 FOC控制的过程是这样的： 对电机三相电流进行采样得到 Ia,Ib,Ic。将 Ia,Ib,Ic 经过Clark变换得到 I_alpha I_beta。将 I_alpha I_beta 经过Park变换得到 Id,Iq。计算 Id,Iq 和其设定值 Id_ref 和…

2024年10月08日 记录_导读 2024年10月08日 19:31 关键词 队列 线性表 假溢出 逻辑结构 物理结构 元素添加 数据结构 操作 元素 top 入栈 出栈 极限情况 size 函数 对比 结构 指针 链表 单链表 全文摘要 队列作为一种数据结构，以其先进先出的特性，在…

kafka-windows集群部署目录 文章目录 kafka-windows集群部署目录前言一、复制出来四个kafka文件夹二、修改集群每个kafka的配置文件四、启动zookeeper，kafka集群 前言 部署本文步骤可以先阅读这一篇博客，这篇是关于单机kafka部署测试的。本文用到的文件…

一.访问器方法 1.访问器方法的定义和用途 访问器方法，通常也称为getter方法，是一种在面向对象编程中用于从类的外部访问私有字段值的特殊方法。这些方法的设计目的是为了提供对类内部状态的受限访问，同时保持类的封装性。通过使用访问器方法&…

CSS 参考手册 概述 CSS（层叠样式表）是一种用于描述HTML或XML文档样式的样式表语言。它用于控制网页的布局和外观，使网页设计更加美观和响应式。CSS可以定义文本颜色、字体、布局、响应式设计等，是网页设计和开发中不可或缺的一部分。 基础语法 CSS的基本语法由选择器和…

题目： 题解： func numberOfBoomerangs(points [][]int) (ans int) {for _, p : range points {cnt : map[int]int{}for _, q : range points {dis : (p[0]-q[0])*(p[0]-q[0]) (p[1]-q[1])*(p[1]-q[1])cnt[dis]}for _, m : range cnt {ans m * (m - 1)…

一、什么是数据分析 在Python中，数据分析指的是使用Python编程语言及其相关库和工具来处理和解析数据的一系列操作。这些操作通常涵盖了数据的收集、清洗、转换、建模以及可视化等多个环节。Python之所以在数据分析领域备受青睐，主要得益于其丰富的数据处…

深度学习中的迁移学习：预训练模型微调与实践 目录 💡 迁移学习的核心概念🧠 预训练模型的使用：ResNet与VGG的微调🏥 迁移学习在医学图像分析中的应用🔄 实践中的迁移学习微调过程 1. 💡 迁移学…