文章目录 开发环境SolidWords插件使用生成urdf文件之后的处理CMakeLists文件修改package.xml变更Launch更改运行 开发环境 Linux系统：Ubuntu 22.04 Ros2版本：humble Solidwords版本：2023 （2019以上版本应该都是可以的&#xff09…

个人主页：Jason_from_China-CSDN博客 所属栏目：C系统性学习_Jason_from_China的博客-CSDN博客 所属栏目：C知识点的补充_Jason_from_China的博客-CSDN博客 概念概述 用 static 修饰的成员变量，称之为静态成员变量，静态成…

1.Linux系统的组成 Linux系统内核：提供系统最核心的功能，如软硬件和资源调度。 系统及应用程序：文件、任务管理器。 2.Linux发行版 通过修改内核代码自行集成系统程序，即封装。比如Ubuntu和centos这种。不过基础命令是完全相…

allenai/Molmo-7B-D-0924 1）colab准备环境，我这里用的是l4 2）安装对应的python库 !pip install transformers Pillow requests einops!pip install accelerate>0.26.0 bitsandbytes!pip install --no-deps accelerate bitsandbytes !p…

产品经理 思考问题的维度 1️⃣为什么要抓住核心用户？ 所有和产品有关系的群体就是用户，存在共性和差异了解用户的付费点，更好的优化产品是否使用：（目标用户-已使用产品：种子用户-尝鲜；核心用…

在 TypeScript 中，type 关键字用于定义类型别名，即为一个类型创建新的名字。这种类型别名可以用于基本类型、联合类型、交叉类型、对象类型、函数类型等多种类型结构。 一.基本语法 type NewTypeName ExistingType;二.常见使用场景 1.基本类型别名 给…

一、循环语句 1、while 循环 （1）基本格式 while 【判断条件】:【满足条件时执行的代码块】（2）注意事项 判断条件的结果一定要是布尔类型 判断条件后需要加冒号（:） 执行的代码块前方需要填充 4 个空格缩…

优化前先看看性能指标 I/O 基准测试 fio（Flexible I/O Tester）正是最常用的文件系统和磁盘 I/O 性能基准测试工具。这类工具非常用，了解即可 应用程序优化 应用程序处于整个 I/O 栈的最上端，它可以通过系统调用，来调…