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【排序】——1.冒泡排序法(含优化)

冒泡排序 1.原理 左边大于右边交换一趟排下来最大的交换到右边来(接下来所以文章用升序举例) 从左到右,相邻元素进行比较。 每次比较一轮,就会找到序列中最大的一个(最小的一个——降序)。这个数就会从序列的最右边冒出来。 以…

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多传感器融合定位------基于ESKF的组合导航

前言 本博客中&#xff0c;R(旋转)&#xff0c;p(平移)类变量默认取下标 ()wb&#xff1b;v(线速度)&#xff0c;w(角速度)&#xff0c;a(加速度)&#xff0c;g(重力)默认在 世界坐标系 下&#xff1b; (加速度计测量值)&#xff0c;(陀螺仪测量值)默认在 车体坐标系 下。 机器…

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文章目录 可变性是否可哈希Python 的参数传递机制可变对象和不可变对象在引用传递中的表现总结 可变性 可变对象&#xff1a;可以在对象创建后修改其内容&#xff08;值&#xff09;。不可变对象&#xff1a;对象一旦创建后&#xff0c;其内容不能再被修改。 常见的可变和不可…

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通过阅读列式数据库ClickHouse官网&#xff0c;不难看出它有支持JDBC规范的驱动jar包&#xff0c;可以直接集成到Object Relational Mapping框架等&#xff0c;下面我用SpringBootMybatisPlus环境连接ClickHouse来演示一下 集成步骤 1.Maven引入ClickHouse提供的JDBC依赖 <…

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