文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境： Ubuntu20.04, ROS-Noetic, ROS2-Foxy 一、问题描述 在Ubuntu 20.04 中可以安装 ROS-Noetic 和 ROS2-Foxy，因为不同的代码使用的ROS环境不一样，所以安装了两个…

Elasticsearch 是一个功能强大的分布式搜索引擎，广泛应用于全文检索、实时分析等场景。 尽管如此，像任何复杂系统一样，它也会遇到一些运行问题，其中较为常见且影响较大的就是 cluster_block_exception 错误。 本文将深入解析这种错…

1. 基本指令 (1). 程序发布有两种版本-debug和release。 Debug版本会添加调试信息， release版本会取消调试信息。 (2). Gcc/g 默认生成的可执行程序默认是release的. 为了 让其生成debug版本的可执行程序，可以加一个 -g 选项。 即： gcc -o…

QLabel 是 Qt 中的标签类，通常用于显示提示性的文本，也可以显示图像 对齐方式 用于设置标签中的内容在水平和垂直两个方向上的对齐方式，比如左对齐、右对齐、上对齐、下对齐、水平居中、垂直居中等。 // 获取和设置文本的对齐方式 Qt::Ali…

基于SpringBoot农场管理平台 效果如下： 系统首页界面 系统注册页面 农业生产资料详细页面 个人中心界面 管理员登录界面 管理员主界面 用户管理界面 资料分类管理界面 方法分类管理界面 计划分类管理界面 农业生产资料管理界面 研究背景 农业是人类社会发展的基石…

从挨批到挨夸，我只用了一个动作 嗨，还是我，顺丰的安全研究员K，今天又在网络安全的海洋里“冲浪”，结果被三条告警的“浪”拍得晕头转向：这三条告警彼此简直毫不相干，可是看着间隔时间&#xff…

字符函数和字符串函数 本章重点 重点介绍处理字符和字符串的库函数的使用和注意事项 求字符串长度 strlen 长度不受限制的字符串函数 strcpy strcat strcmp 字符串查找 strstr strtok 错误信息报告 strerror 字符操作内存操作函数 memcpy memmove memset memcmp 1. 字…

Elasticsearch实战应用 引言 在当今的数据驱动时代，Elasticsearch已成为各类企业不可或缺的搜索和分析工具。不论是进行复杂的数据查询，还是实时监控日志，Elasticsearch以其强大的能力和灵活性，满足了不同应用场景的需求。今天，我们将一起深入探索Elasticsearch的基础知识…