自定义topic消息格式 1. 定义消息1.1. 定义msg文件1.2. 在package.xml中添加功能包依赖1.3. 在CMakeList.txt添加编译选项1.4. 编译 2.定义发布者和订阅者2.1 定义发布者2.2. 定义订阅者2.3. 修改CMakeList.txt2.4 编译 3. 使用消息3.1 启动ros主程序3.2. 启动发布者3.3 启动订…

概念 C4说穿了就是几个要素：关系——带箭头的线、元素——方块和角色、关系描述——线上的文字、元素的描述——方块和角色里的文字、元素的标记——方块和角色的颜色、虚线框（在C4里面虚线框的表达力被极大的限制了，我觉得可以给虚线框更大…

数据在内存分布——大小端 概念 大小端（Endianness）是一种描述数据在内存中存储方式的概念。它涉及到多字节数据类型（如整数、浮点数）在内存中的字节顺序排列。 大端存储（Big Endian）：在大端存…

高职高专临床医学院校以培养岗位胜任力为目的，该专业是一门专业性、实践性较强的医学学科，要求培养出来的学生具有较强的临床实践能力，医学生所学的全部知识，都应与实践相结合，解决临床的实际问题，为患者解…

背景：win10系统，windows 宝塔，laravel 项目，邮件相关需要装一个MailHog 下载地址：https://sourceforge.net/projects/mailhog.mirror/ 直接下载，下载后双击运行就可以了，系统可能提示”不信任“…

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1. Glide概述 Glide是一款图片处理的框架，从框架设计的角度出发，最基本要实现的就是 加载图片 和 展示。 它把一个图片请求封装成一个Request对象，里面有开启、暂停、关闭、清除网络请求、以及载体生命周期的监听等操作。然后通过RequestBu…

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