将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

opencv-rust 系列2: camera_calibration 前言: 这里只是opencv-rust自带示例的中文注解. 略微增加了一些代码也是我在调试时用到的. 说明: camera_calibration.rs是opencv-rust自带的示例, 在examples目录中可以找到,我增加了一些中文注释如下.如需运行可以在项目根目录执行命…

学习Kafka-Kraft部署使用背景和意义 目前磐基平台已经提供kafka3.5.1版本能力，新版本对kakfa元数据管理、注册协调架构已经发生了很大的变化。据了解目前已有租户在使用。对于kafka新版本新特性来讲，广大磐基运维不十分了解和熟练，特别是在维…

1.通过 PlacementTarget 获取位置 如果 Popup 是相对于某个控件（PlacementTarget）显示的，你也可以获取该控件的位置，然后计算 Popup 的相对位置。 // 假设 popup 是你的 Popup，target 是你的目标控件（Pla…

在React中，父组件可以通过ref来调用子组件的方法。以下是一个简单的示例，展示了如何在父组件中使用ref来调用子组件的方法。 子组件 首先，在子组件中定义一个方法，并使用forwardRef将其暴露给父组件。 注意下面的代码块中&#x…

🐣个人主页 可惜已不在 🐤这篇在这个专栏AI_可惜已不在的博客-CSDN博客 🐥有用的话就留下一个三连吧😼 目录 前言: 正文: ​ 前言: AI 视频，科技与艺术的精彩融合。它借助先进的人工智能技术，为影像创…

在 Linux 系统中，nmcli 是 NetworkManager 的命令行工具，常用于管理网络连接，包括 WiFi。下面是一些常见的使用 nmcli 管理 WiFi 的命令。 1. 显示所有可用的 WiFi 网络 nmcli dev wifi list这个命令会列出当前可以扫描到的 WiFi 网络及其信…

亚马逊网络服务（AWS）是全球领先的云计算平台，提供各种服务，包括计算、存储、数据库、人工智能等。对于许多新用户来说，在创建AWS账号时，常常会有一个疑问：AWS账号需要费用吗？我们九河…