单个Livox 的FOV只有70，无法覆盖车前方的所有范围，所以用了三个Livox 以实现180前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集，所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并 由于订阅了多个激光雷达的 topic，所以需要对不同的 topoic进行时间同步，时间同步用到了ROS中的Approxima…

首先，我们需要知道,这意味着chcp 命令在系统路径中找不到。chcp（Change Code Page）是一个Windows命令行工具，用于查看或设置活动控制台窗口的代码页。 经过统计整合了一些原因如下: 1.系统环境变量被错误地修改 可能导致系统命…

随着城市化进程的加速和人口规模的增长，城市交通拥堵、安全隐患和环境污染等问题日益突出，传统的交通管理方式已经难以应对日益复杂的城市交通挑战。因此，智慧交通作为一种新型的交通管理模式，正在逐渐引起各界的关注和重视。 1. …

背景 目前的cpu都是多核的，为了有更好的能效，每个核的频率从低往高不等。市面上，大家根据频率不同，都叫大小核。既然分了大小核，那么多核心，就要有不同的cpu调度策略。所以cpu上的所有核，又会根…

一、基本原理 1、数据分片 （1）、水平分片 Mycat 将一个大表的数据按照一定的规则拆分成多个小表，分布在不同的数据库节点上。例如，可以根据某个字段的值进行哈希取模，将数据均匀的分布到不同的节点上。 这样做的好处…

关于ts项目中如何合理的为后端接口定义参数类型 在传统业务的ts项目中，通常会调用很多后端的api，而几乎每个api的入参和出参都不一样，通常的做法是人为的为每个api定义对呀的参数类型，不仅工作量大，而且重复率高市面上…

目录 一、Thread构造方法二、Thread 的常见属性三、创建一个线程四、获取当前线程引用五、终止一个线程5.1 使用标志位5.2 使用自带的标志位 六、等待一个线程七、线程休眠八、线程状态九、线程安全9.1 线程不安全原因总结9.2 解决由先前线程不安全问题例子 一、Thread构造方法…

echart 数据大屏常用图表配置 柱状图双圆柱图横着刻度柱状图3d柱状图3d柱状图菱形 以下图表适配1090*1080大屏 柱状图 双圆柱图 const xAxisData [aa,bb, cc,dd, ee];const data1 [50,90,90,80,70];const data2 [80,80,70,90,90];const barWidth 20;const color1 {x: 0,…