前言 .NET 4.6 及以上版本，提供了空值条件运算符 ?. 和 ?[]。这些运算符的引入，为我们提供了一种简明的方式来处理空值的场景、简化空值检查，可避免 NullReferenceExceptions 的异常。本文将探索 C# 的空值检查运算符。 介绍 空值&#xf…

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github 代码： https://github.com/rcman/BPI-F3 Ubuntu 24.04 现在正在我的 BPI-F3 上运行。很快会为 YouTube 制作一个视频。 这应该适用于任何版本的 Linux，仅在 Ubuntu 24.04 上测试过 入门 下载 Bianbu映像并使用您最喜欢的工具将其映像到微型 SD 卡…

本章用于分析KUKA外部自动的上级控制系统端的控制程序。 1. 机器人状态字的定义 这里定义了一系列的状态字，使用INflag_*变量来接收来自kukaStatus数组的状态信息用于监控机器人的不同状态，如工作模式、位置、报警状态等。这些状态存储在相应的标志变量…

导读 车载多相机采集系统是智能驾驶技术实际应用中的“眼睛”，友思特车载图像采集和回放系统切实提升了系统的实时同步采集与回放能力，为ADAS等应用的决策系统提供了可靠的核心数据。 视频流同步采集与智驾技术发展 在现代汽车行业中，智能驾…

容斥原理。 求出f(m) ，f(m)指代至少有m个位置不合法的方案数。 怎么求？ 注意到位置为id，权值为v ,不合法的情况，当且仅当 v idk或 v id-k 因此，我们把每一个位置和权值抽象成点 ，不合法的情况之间连一…

文章目录 net.py1.class Bottleneck：残差块2.class ResNet：特征提取3.class SRM：SR模块4.class FAM：FIA模块5.class CA：GCF模块6.class SA：HA模块7.class GCPANet：网络架构 train.pytest.py 论文…

主要内容 风力发电是近年来发展最快的新能源发电技术，但由于自身的随机性和间歇性，大规模风电并网对电力系统的运行造成许多不利影响。因此，风功率预测成为了电力部门广泛采用的技术手段，风速概率分布和随机风速生成是这方面研…