目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 cloud_with_normal 函数 2.1.2 perform_icp_registration 函数 2.1.3 visualize_registration 函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接&#x…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/479060683 https://blog.csdn.net/fyfugoyfa/article/details/136414958 Confusion Matrix，是一个用来衡量模型好坏的统计量，其中Accuracy，Precision，F1 score，Recall，ROC曲线…

依赖的驱动软件 python3.115cuda11.4torch2.0.1 一。如何下载安装 一、驱动下载 【Python链接】https://www.python.org/ftp/python/3.11.5/python-3.11.5-amd64.exe 【CUDA链接】https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.4/local_installers/cuda_11.4.4…

sql server位于A机器，windows10操作系统 mysql位于B机器，windows10操作系统 B机器上使用mysql workbench，导入的时候每次仅仅导入2574条数据之后便中断了，csv中有2686365条数据 csv文件无论是使用记事本还是sublime都能正常打开…

一,数据结构 一种或多种数据类型的集合。 二，算法 计算步骤，将输入转为输出。一般从时间和空间两方面来进行衡量。 三，时间复杂度 1，算法的一个时间复杂度为T(N），描述了一个算法的时间。 2&#xff0…

软考鸭微信小程序 过软考,来软考鸭! 提供软考免费软考讲解视频、题库、软考试题、软考模考、软考查分、软考咨询等服务 Lua作为一种轻量级、高效的脚本语言，在字符串处理方面提供了丰富的功能和灵活的操作方式。字符串在Lua中是一系列的字节，可以包含任意…

文章目录 一、第一个分库分表的案例1、快速搭建基础JDBC应用2、引入ShardingJDBC快速实现分库分表 二、理解分库分表的核心概念1、ShardingSphere分库分表的核心概念2、垂直分片和水平分片 三、ShardingJDBC常见数据分片策略实战1、INLINE简单分片2、STANDARD标准分片3、COMPLE…

一.常见的索引扫描方式 INDEX RANGE SCANINDEX FAST FULL SCANINDEX FULL SCAN(MIN/MAX)INDEX FULL SCAN 二.分别模拟使用这些索引的场景 1.INDEX RANGE SCAN create table t1 as select rownum as id, rownum/2 as id2 from dual connect by level<500000; create inde…