背景： 在学习ros2时，跟着别人的示例进行构建，手敲的代码难免有一些语法错误。 问题： 在colcon构建时，并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误，并提示未能生成功能包，就算加入…

一、等效电路模型 L2 电化学能量转换 1. 电化学能量转换与原电池 原电池可以将不同形式的能量（化学能、太阳能、机械压力等）转化为电能和热能。本文档讨论了一些原电池的示例及其等效电路模型。电压源：特性：电压源的特点是提供…

一、使用说明 1.1 设备模拟-Com 第一步，填写要模拟的设备地址，0表示自动处理，也就是收到什么地址就应答什么地址。第二步，填写对应的串口号和波特率。第三步，单击打开串口，成功后会变成关闭串口字样。单击…

前言： 由于网络延迟、服务宕机等不确定因素，在使用 RocketMQ 时可能会出现消息发送失败和消息消费失败的情况，RocketMQ 研发团队也考虑到了这个问题，RocketMQ 内部使用了生产者和消费者的消息重试机制，来防止消息丢失…

Google 公司有一个传统，允许员工利用 20% 的工作时间开发自己的实验项目。2007 年 9月，UTF-8 的设计者之一 Rob Pike(罗布.皮克）在 Google 的分布式编译平台上进行 C++ 编译时，与同事 Robert Griesemer (罗布.格里泽默）在漫长的等待中讨论了编程语言面临的主要问题。他们一…

安装包下载方式放在文章末尾处 软件介绍：Autodesk Maya是美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件，应用对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等。Maya功能完善，工作灵活，制作效率极高&#xff0c…

第3天：编写第一个Go程序 1. 引言 在学习Go语言的过程中，第一个程序通常是“Hello, World!”。这个经典的程序不仅教会你如何编写代码，还引导你理解Go语言的基本语法和结构。本节将详细介绍如何编写、运行并理解第一个Go程序，通过…

在互联网中，数字证书作为标志通讯各方身份信息的数字认证而存在，常见的数字证书大都采用国际算法，比如RSA算法、ECC算法、SHA2算法等。随着我国加强网络安全技术自主可控的大趋势，也出现了支持国密算法的数字证书-国密SSL证书。那…