以下是使用 Open3D 库实现 GICP 点云配准算法的 Python 代码示例： import open3d as o3d import numpy as npdef preprocess_point_cloud(pcd, voxel_size):# 下采样pcd_down pcd.voxel_down_sample(voxel_size)# 估计法向量radius_normal voxel_size * 2pcd_dow…

1. HBase简介 1.1 HBase定义 HBase数据模型的关键在于 稀疏、分布式、多维、排序 的映射。其中映射 map指代非关系型数据库的 key-Value结构。 1.2 HBase数据模型 1）Name Space 命名空间，类似于关系型数据库的database 概念，每个命名空间下有多个表。HBase 两个自…

List item 常见Web知识1 JSON： JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人类阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。它通常用于客户端和服务器之间的数据传输。 JSON 结构 JSON 主要由两…

一、准备工作 安装必要的软件包 在大多数 Linux 发行版中，Yum 已经默认安装。如果系统中没有安装，可以根据发行版的包管理器进行安装。 准备本地源文件 可以是光盘镜像（如果是从光盘安装系统），或者是已经下载好的系…

1.基本语法使用 2.字典新特性：字典合并运算 | 3.字典同步迭代 1、基本语法使用 在Python 3.10及更高版本中，引入了一种新的模式匹配语法，即match语句。这种语法类似于其他编程语言中的switch语句，但更强大和灵活，因为…

目录 一、状态模式的定义和特点 二、状态模式的结构与原理 1.结构： 2.原理： 三、状态模式的实现方式 四、状态模式的使用场景 1.按钮的不同状态： 2.页面加载状态： 3.用户登录状态： 五、状态模式的优点 1.提…

13. 常见锁概念 （一）了解死锁 死锁是指在一组进程中的各个进程均占有不会释放的资源，但因互相申请被其他进程占有的，且不释放的资源，而处于的一种永久等待状态 （二）死锁四个必要条件 互斥条件…

题目： 题解： func PredictTheWinner(nums []int) bool {return total(nums, 0, len(nums) - 1, 1) > 0 }func total(nums []int, start, end int, turn int) int {if start end {return nums[start] * turn}scoreStart : nums[start] * turn total…