相关文章
ROS1 C++面向对象编程
目录 1、最外面的src 是一个工作空间的代码存放文件 2、include用来存放头文件 3、最后的src是新建的软件包的c代码存放空间
catkin_create_pkg veh_ctr std_msgs roscpp rospy头文件: encoder.h
#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H #include <ros/ros.h>
#inclu…
建站知识
2024/10/24 12:37:01
13图书归还-云图书管理系统（Vue3+Spring Boot+element plus）
目录 1 接口地址2 后台代码RecordControllerBookController 3 view/books/BookRecordsVue中前端框架搭建4 api/record.js文件写查询用户借阅记录的接口代码5 api/book.js中写归还图书、查询当前借阅图书接口代码6 BookRecordsVue中导入接口函数，并调用7 运行效果 1 …
建站知识
2024/10/24 12:31:52
![[Linux网络编程]06-I/O多路复用策略---select，poll分析解释，优缺点，实现IO多路复用服务器](http://pic.002.xiahunao.cn/[Linux网络编程]06-I/O多路复用策略---select，poll分析解释，优缺点，实现IO多路复用服务器)
[Linux网络编程]06-I/O多路复用策略---select，poll分析解释，优缺点，实现IO多路复用服务器
一.I/O多路复用
I/O多路复用是一种用于提高系统性能的 I/O 处理机制。 它允许一个进程（或线程）同时监视多个文件描述符（可以是套接字、管道、终端设备等），等待这些文件描述符中出现读、写或异常状态。一旦有满足条件的…
建站知识
2024/10/24 12:30:51
数据结构（C语言）：顺序表详细实现剖析
目录
一、线性表是什么
线性表的存储结构
二、顺序表 总结 一、线性表是什么
在C语言中，线性表（Linear List）是一种最基本的数据结构之一，它是具有相同数据类型的n（n≥0）个数据元素的有限序列。线性表中…
建站知识
2024/10/24 12:29:50
Ubuntu（Linux）tcpdump使用方法详解
tcpdump命令
1.从所有网卡获取数据包 tcpdump -i any2.从指定网卡获取数据包
tcpdump -i eth03.指定网卡，IP，写文件
tcpdump -i eth0 host 192.168.16.101 -w ./tcp.dat
//host 后面是发送方的地址4.指定网卡，源IP且目的IP，写入…
建站知识
2024/10/24 12:18:34
指针进阶（二）（C 语言）
目录 一、字符指针1. 指向变量2. 指向字符串常量3. 一道与字符串相关的笔试题 二、数组指针1. 创建和初始化数组指针2. 通过数组指针打印数组元素 三、二维数组传参的本质四、函数指针1. 创建和初始化函数指针2. 使用函数指针3. 两段有趣的代码4. 简化第二段代码 五、函数指针数…
建站知识
2024/10/24 12:14:26
DEPT：DECOMPOSED PROMPT TUNING FOR PARAMETER-EFFICIENT FINE-TUNING
论文汇总
当前的问题
(1)Prompt Tuning通常收敛缓慢，并且对初始化敏感；
(2)Prompt Tuning延长了输入序列的总长度，从而加剧了计算需求(即训练/推理时间和内存成本)，这是由于Transformer的二次复杂度(Vaswani et al, 2017)。
解…
建站知识
2024/10/24 12:13:25
exe代码签名有哪些?
几乎市面上大部分代码签名证书品牌都支持对.exe代码文件进行数字签名，以证明该文件的完整性以及来源于可信企业，比如锐安信、Digicert、GlobalSign、Sectigo、Entrust等。为了帮助开发企业更好的了解这些代码签名品牌，以便于选择合适的代码签…
建站知识
2024/10/24 12:08:21
