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catkin_create_pkg veh_ctr std_msgs roscpp rospy头文件: encoder.h
#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H #include <ros/ros.h>
#inclu…
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13图书归还-云图书管理系统(Vue3+Spring Boot+element plus)
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2024/11/23 3:21:59
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一.I/O多路复用
I/O多路复用是一种用于提高系统性能的 I/O 处理机制。 它允许一个进程(或线程)同时监视多个文件描述符(可以是套接字、管道、终端设备等),等待这些文件描述符中出现读、写或异常状态。一旦有满足条件的…
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二、顺序表 总结 一、线性表是什么
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2024/11/22 2:14:34
Ubuntu(Linux)tcpdump使用方法详解
tcpdump命令
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tcpdump -i eth03.指定网卡,IP,写文件
tcpdump -i eth0 host 192.168.16.101 -w ./tcp.dat
//host 后面是发送方的地址4.指定网卡,源IP且目的IP,写入…
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2024/11/15 23:44:39
指针进阶(二)(C 语言)
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2024/11/17 23:22:42
DEPT:DECOMPOSED PROMPT TUNING FOR PARAMETER-EFFICIENT FINE-TUNING
论文汇总
当前的问题
(1)Prompt Tuning通常收敛缓慢,并且对初始化敏感;
(2)Prompt Tuning延长了输入序列的总长度,从而加剧了计算需求(即训练/推理时间和内存成本),这是由于Transformer的二次复杂度(Vaswani et al, 2017)。
解…
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exe代码签名有哪些?
几乎市面上大部分代码签名证书品牌都支持对.exe代码文件进行数字签名,以证明该文件的完整性以及来源于可信企业,比如锐安信、Digicert、GlobalSign、Sectigo、Entrust等。为了帮助开发企业更好的了解这些代码签名品牌,以便于选择合适的代码签…
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2024/11/12 11:31:08