推荐：使用 NSDT场景编辑器快速搭建3D应用场景 轴对齐边界框 与 2D 碰撞检测一样，轴对齐边界框 （AABB） 是确定两个游戏实体是否重叠的最快算法。这包括将游戏实体包装在一个非旋转（因此轴对齐）的框中&#…

ORB-SLAM3配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04 1. 安装所需要的依赖和包2. 修改代码及文件内容2.1 CMakeLists.txt文件的修改2.2 单目可视化代码修改2.3 环境配置文件的修改2.4 源码的修改 3.ORB-SLAM3的编译3.1 构建 ORB-SLAM3 库3.2 生成ROS节点 4.ORB-SLAM3的运行4.1 非R…

1.使用注解开发 无需再编写相应的Mapper.xml文件，直接将sql用注解的形式写在Mapper接口的对应方法上即可。 然后因为没有xml文件,所以要在mybatis-config.xml核心配置文件中注册这个Mapper接口，而不用去注册之前的Mapper.xml，这里其实如果用…

文章目录 cpio补充说明语法选项实例 从零学 python cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 补充说明 cpio 命令主要是用来建立或者还原备份档的工具程序，cpio 命令可以复制文件到归档包中，或者从归档包中复制文件。 语法 cpio [选项]选项 -0 或 --n…

#!/bin/bash DOCKER_REGISTRY_ROOT/data0/docker/registry DOMAINexample.host.com #生成证书：https://goharbor.io/docs/2.6.0/install-config/configure-https/ mkdir $DOCKER_REGISTRY_ROOT/certs cd $DOCKER_REGISTRY_ROOT/certs openssl genrsa -out ca.key 40…

团队名称：ZhangSan 序号：11 不得不说今年本科组打的是真激烈，初出茅庐的小后生没见过这场面QAQ~ D0n’t pl4y g4m3!!! 简单记录一下，实际做题踩坑很多，尝试很多。 先扫了个目录，扫出start.sh 内容如下…

一、参考资料 深入浅出理解卡尔曼滤波 二、Allan方差分析方法 1. 引言 传统的误差指标往往是采用均值误差（反映整个误差序列有无宏观偏置）、标准差（反映整个误差序列的波动情况），以及均方根（RMS&#x…

目录 1. 多层框架/窗口定位 2. 下拉框处理 2.1 前端界面 2.2 代码 3. 针对 alert 弹窗进行操作 3.1 前端界面 3.2 代码 4. 文件提交 4.1 前端界面 4.2 代码 5. 显示等待 6. 操作浏览器滚动条 7. 截图 8. 浏览器关闭 9. 窗口切换 在上篇文章中，我们学…