最近的话，一直在使用ros。因此需要知道如何创建包，并且把主要的依赖包给导入进来。 在 ROS 中创建新功能包并导入特定依赖包，可以使用以下命令： catkin_create_pkg my_new_package urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control ga…

根据Github Trendings的统计，本周(2024-10-21统计)共有15个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量TypeScript项目7Python项目5Go项目2Svelte项目1非开发语言项目1C++项目1Shell项目1技术面试必备知识开源项目 创建周期：2442 天Star数量：1762…

引言 受最近深度学习在计算机视觉和语音识别方面的成功启发，许多研究者提出将一维时间序列数据编码为不同类型的图像，这样可以放大数据中的动态特性，更好地表征原数据。 基于对称点模式(symmetric dot pattern）的多元数据融合 …

云原生后端（Cloud-Native Backend）是指在云计算环境中，利用云原生技术（如容器、微服务、服务网格等）构建和部署后端应用程序的一种方法。这种方法的兴起得益于云计算和微服务架构的快速发展，以及企业对高效…

一、yarn的安装 使用npm就可以进行安装 但是需要注意的一点是yarn的使用和node版本是有关系的必须是16.0以上的版本。 输入以下代码就可以实现yarn的安装 npm install -g yarn 再通过版本号的检查来确定，yarn是否安装成功 yarn -v二、遇到的问题 1、问题描述…

uni-app使用live-pusher简单模拟人脸识别页面样式 实现想法调起手机摄像头设置圆形 实现想法 公司的需求是模拟一个人脸识别，不用第三发插件，简单模拟样式即可。 基本思路是调起手机前置摄像头，再设置一个圆形的样式来达到一个基本样式 调起…

1. 栈溢出漏洞概述 栈溢出漏洞是当程序在栈内存中写入数据超出预定容量时，导致数据溢出并覆盖关键的栈内容（如函数返回地址或控制信息），进而使攻击者能够执行任意代码或导致程序崩溃。该漏洞通常发生在没有适当边界检查的情况下&…

内容 1.set容器的构造函数。 2.set容器的赋值操作。 运行代码 #include <iostream> #include <set>using namespace std;void printSet(set<int> &s) {for (set<int>::iterator it s.begin(); it ! s.end(); it){cout << *it << &…