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在域控设备上编译ros包的方法 1、在本地ubuntu电脑上安装filezilla：sudo apt install filezilla 2、打开filezilla连接域控 主机host: sftp://192.168.26.249 用户名: leador 密码: leador 端口不填 3、将新增ros包通过filezilla拷贝到域控的/home/leador/目录下…

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本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》 论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html 电网论文源程序-CSDN博客电网论文源…

一、CI/CD 的概念 CI/CD是一种软件开发流程，旨在通过自动化和持续的集成、测试和交付实现高质量的软件产品。 CI(Continuous Integration)持续集成 目前主流的开发方式是协同开发，即多位开发人员同事处理同意应用不同模块或功能。 如果企业在同一时间将…

Excel 365升级了新功能，支持两种不同的插入图片方式： 放置在单元格中（Place in cell），新功能，此操作插入的图片下文中简称为单元格中的图片。放置在单元格上（Place over cell）&…

观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，它定义了对象之间的一对多依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式提供了一种对象行为型的设计，使得一…

在编写C语言程序的过程中，操作符是我们不可避免要使用的工具之一。无论是在简单的计算还是复杂的逻辑处理中，操作符的运用决定了程序的执行效果和效率。在这篇文章中，我们将结合实际的C语言代码，详细探讨C语言中各类操作符的使用、…