介绍 操作任务 操作 • Insertion • Pushing and sliding • 其它操作任务 抓取 • 两指（平行夹爪）抓取 • 灵巧手抓取 7轴 Franka 对应人的手臂 6轴 UR构型去掉一个自由度 课程大纲 Robotic Manipulation 操作 • Robotic manipulation refers…

1.和为k的子数组 思路分析：利用前缀和和哈希表来高效地解决 1.什么是前缀和？ 假设 nums [1, 2, 3, 4]，那么前缀和就是从数组开始到每个位置的累加和；对于一个位置 j 的前缀和 s[j]，可以表示从第一个元素到 j 位置的总…

原文地址 https://brandur.org/fragments/code-database-vs-app 数据库领域有一个长期存在的问题：你是更愿意将应用逻辑放在更接近数据库本身的存储过程和触发器中，还是置于数据库之上的应用程序代码中？ 没有客观正确的答案，只有…

记录某金融机构老项目重构升级为微服务过程1 如何从EJB架构拆分微服务 这个非常有趣的过程，整个过程耗时大致接近半年时光，需要考虑到重构升级保留原来的业务线，而且还要考虑后续的维护成本，保留现有的数据库表结构，…

安装配置Docker 官方安装文档：https://docs.docker.com/engine/install/ Docker常用命令：https://blog.csdn.net/qq_43003203/article/details/139532097?spm1001.2014.3001.5502 Docker镜像仓库配置方法和国内常用镜像仓库地址： 输入&a…

flex常用固定搭配 flex简写：flex-grow（项目放大），flex-shrink （项目缩小），flex-basis（项目本身） flex: 1; 全写：flex: 1 1 0%;内容自动放大或缩小占满剩余…

目录 一、多线程的3种实现方式 （1）继承Thread类。 （2）实现Runnable接口。（void run()：该方法无返回值、无法抛出异常） （3）实现Callable接口。（V call() throw…

原来的代码 Override Transactional(rollbackFor Exception.class) public void batchAddQuestionsToBank(List<Long> questionIdList, Long questionBankId, User loginUser) {// 参数校验ThrowUtils.throwIf(CollUtil.isEmpty(questionIdList), ErrorCode.PARAMS_ERR…