摘要 无人机在复杂环境中的路径规划是一个非线性、非凸优化问题，具有高维度和多约束性。本文提出了基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）的方法，用于求解无人机路径规划问题。RBMO算法借鉴了红嘴蓝鹊的觅食和群体行为，以全局搜索…

如今，人们选择餐厅，多半会打开app搜索一番，再看看排名。然而美国奥斯汀的一家餐厅Ethos的存在证实这种选择机制多么不可靠。Ethos在社交媒体instagram宣称是当地排名第一的餐厅，拥有7万余粉丝。 实际上，这家看起来很靠…

文章目录 一、什么是 Goroutine？1、Goroutine 的特点： 二、如何启动 Goroutine语法：示例 1：基本的 Goroutine 用法 三、主 Goroutine 与子 Goroutine 的关系示例 2：主线程结束导致子 Goroutine 终止 四、Goroutine 的参…

1. 设置DataGrid控件的外观和行为 <!-- 定义一个名为DataGridDefault的样式&#xff0c;专门用于设置DataGrid控件的外观和行为 --> <Style x:Key"DataGridDefault" TargetType"DataGrid"><!-- 设置DataGrid在Grid布局中的行索引为1 -->…

在使用idea连接数据库时&#xff0c;出现错误&#xff1a; The server has terminated the handshake. The protocol list option (enabledTLSProtocols) is set, this option might cause connection issues with some versions of MySQL. Consider removing the protocol li…

目录 1. 引言 2. 泛型概述 2.1 泛型的定义与使用 2.2 泛型方法 2.3 泛型通配符 3. 注解概述 3.1 内置注解 3.2 自定义注解 3.3 注解处理器 (APT) 4. 泛型与注解对比总结 5. 结论 Java 中的泛型与注解 (Annotation) 1. 引言 Java 泛型和注解是 Java 语言中两个重要…

本篇将专注于如何在 Mac 上安装鸿蒙开发工具 DevEco Studio&#xff0c;确保开发环境能够顺利搭建。完成安装后&#xff0c;可以正式开始鸿蒙应用的开发工作。 关键词 DevEco Studio鸿蒙开发工具Mac 安装指南开发环境搭建 一、安装准备 1.1 系统要求 macOS 版本&#xff1a…

介绍 引入事务可以保证一系列操作&#xff0c;要么全成功&#xff0c;要么全不成功。分布式事务适用于微服务架构&#xff0c;可以实现服务和服务之间的一些列操作&#xff0c;要么全成功&#xff0c;要么全不成功。 添加 pom 依赖 <!--alibaba-seata--> <dependen…