相关文章
java设计模式之结构型模式(7种)
结构型模式 描述如何将类或者对象按某种布局组成更大的结构。它分为结构型模式和对象结构型模式,前者采用继承机制来组织接口和类,后者通过组合或聚合来组合对象。 分为7种:代理模式、适配器模式、装饰者模式、桥接模式、外观模式、组合模式、…
建站知识
2024/11/2 18:17:34
HBA:基于分层激光雷达集束调整的一致性建图
文章目录 前言一、介绍二、相关工作三、方法A. 概述B. 自底向上的分层BA(Bundle Adjustment)C. 自顶向下位姿图优化 四. 实验A. 精度分析 前言
代码:github 原文:原文 摘要——重建准确且一致的大规模LiDAR点云地图对机器人应用至…
建站知识
2024/11/2 18:16:32
《Python游戏编程入门》注-第4章2
《Python游戏编程入门》的“4.2.2 键盘事件”中介绍了通过键盘事件来监听键盘按键的方法。
1 键盘事件
玩家点击键盘中某个按键实际上包含了两个动作:点击按键和释放按键,也就是按键按下和松开。按键按下的对应的事件是KEYDOWN,按键松开对应…
建站知识
2024/11/2 18:08:22
5G NR物理层|5G PHY层概述
5G NR物理层|5G PHY层概述 | 常人元de随笔| 2021-04-06 【流媒体网】摘要:5G NR网络即有两个主要组成部分。UE(即移动用户)和gNB(即基站)。 简介:
2017年12月发布了第一个规范,该规范支持N…
建站知识
2024/11/2 18:00:06
【Linux】——操作系统-进程详解
大家好呀,我是残念,希望在你看完之后,能对你有所帮助,有什么不足请指正!共同学习交流哦 本文由:残念ing原创CSDN首发,如需要转载请通知 个人主页:残念ing-CSDN博客,欢迎各…
建站知识
2024/11/2 17:54:56
群控系统服务端开发模式-应用开发-系统配置开发
其实在前面的章节中就已经提到过系统配置开发这块,包括建表及数据层开发都已完毕《群控系统服务端开发模式-应用开发-业务架构逻辑开发BaseAPI继续开发一》,今天在这里只要把系统配置控制层及验证层开发完毕就可以咯。 一、路由配置 因它是固定数据&…
建站知识
2024/11/2 17:51:49
LeetCode题练习与总结:最大整除子集--368
一、题目描述
给你一个由 无重复 正整数组成的集合 nums ,请你找出并返回其中最大的整除子集 answer ,子集中每一元素对 (answer[i], answer[j]) 都应当满足:
answer[i] % answer[j] 0 ,或answer[j] % answer[i] 0
如果存在多…
建站知识
2024/11/2 17:48:44
【Python · Pytorch】人工神经网络 ANN(上)
【Python Pytorch】人工神经网络 ANN(上) 0. 生物神经网络1. 人工神经网络定义2. 人工神经网络结构2.1 感知机2.2 多层感知机2.3 全连接神经网络2.4 深度神经网络 2. 训练流程※ 数据预处理 (Data Preprocessing) 3. 常见激活函数3.1 Sigmoid / Logisti…
建站知识
2024/11/2 17:47:43