前言 通过上文介绍的GR2，我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用，无独有偶，和GR2差不多一个时期出来的清华RDT，其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成(当然，该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT&#xff0c…

实体类的json/对象转换工具类 以下以QuestionVo为例，对其中的tags和judgeConfig字段进行json和对象的转换. 场景：在与前端交互中，tags和judgeConfig需要存储多个数据或字段，所以在QuestionVo中分别为List和JudgeConfig类型。而在…

one-hot编码 是一种表示类别标签的方法。对于一个分类问题（例如图像分割中的类别标签），one-hot编码会将一个类别标记转换为一个向量，这个向量中只有一个位置为1，其余位置为0。划重点：一个one hot 编码可以理…

IOC容器管理 一、IOC概述1、什么是IOC（控制反转）2、IOC底层3、Spring提供的IOC容器实现的两种方式（两个接口） 二、IOC容器-Bean管理1、Bean管理2、基于XML配置文件创建对象3、基于XML方式注入属性set方式注入有参构造函数注入p名称…

问题： 1.搭建dns服务器能够对自定义的正向或者反向域完成数据解析查询。 2.配置从DNS服务器，对主dns服务器进行数据备份。 配置： 主服务器配置 安装 关闭防火墙 主配置文件定义正反向解析域 正向解析资源记录文件 反向解析记录文件 重启…

内部类（Inner Class）是Java中一种特殊的类，它定义在另一个类的内部。内部类（四种内部类）可以访问其外部类（即包含它的类）的所有成员（属性和方法），包括私有成员…

【Linux系统】—— 基本指令（一） 1 「ls」指令1.1 初识 「ls」 指令1.2 「ls -l」1.3 认识文件1.4 「ls -l」显示的内容1.5 如何区分文件类型1.6 「ls -a」1.7 混合使用命令行选项1.8 「ls」查看指定目录下文件1.9 「ls」 指令常用命令行选项 2 「pwd」 …

案例： 测试要求系统恢复出场设置的时候，默认WiFi打开 代码 找到def_wifi_on,将它修改为true即可 修改路径：QSSI.13/packages/services/Car/car_product/overlay/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml