雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。 文章目录 无目标标定livox_camera_calibdirect_visual_lidar_calibration 有目标标定velo2cam_calibration 无目标标定 livox_camera_ca…

使用 PyCharm 构建 FastAPI 项目：零基础入门 Web API 开发 本文提供了一份完整的 FastAPI 入门指南，涵盖从环境搭建、依赖安装到创建并运行一个简单的 FastAPI 应用的各个步骤。通过 FastAPI 和 Uvicorn，开发者可以快速构建现代化的 Web API…

路由反射器 在大规模的BGP网络中加入RR（Route Reflector），是用来解决IBGP全连接网络的一种方案。RR（Route Reflector）作为一种特殊的IBGP路由器，可以作为全网路由条目存储和转发的中心点，可将路…

一、前言 目前，大语言模型已升级至Qwen2.5版本。无论是语言模型还是多模态模型，均在大规模多语言和多模态数据上进行预训练，并通过高质量数据进行后期微调以贴近人类偏好。在本篇学习中，将集成 Hugging Face的TGI框架实现模型推理…

一、nacos启动问题 需要看官网的准备工作，认真看，版本问题卡了两天 https://doc.ruoyi.vip/ruoyi-cloud/document/hjbs.html#%E5%87%86%E5%A4%87%E5%B7%A5%E4%BD%9C 1.下载nacos，版本需要对应上 版本说明链接 2.记得运行数据库&#xff0…

随着计算机技术、大数据、人工智能和通信技术的飞速发展，金融市场的交易方式迎来了革命性变化。交易决策和执行过程自动化、智能化，极大提高了交易效率和速度，推动了金融行业的整体创新和发展。 在技术的不断进步和全球金融市场的数字化转型…

目录 Chrome_10_30工具下载安装 Chrome_10_30 工具 系统：Windows 11 下载 官网：https://chrome.google-zh.com/，点击立即下载 下载完成（已经下过一遍所以点了取消） 安装 解压，打开安装包 点击下一步…

问题出现的场景： 有一个主表 a，一个子表 b a表有两条数据，a表第一条数据在b表中有一条子数据，a表第二条数据在b表中有两条子数据。 现在想要查询出来a表的所有数据和a表的子表b的id，b的id 使用GROUP_CONCAT拼接 有…