相关文章
lego-loam mapOptmization 源码注释(二)
看过了main函数,我们来看mapOptmization的正题:
MO.run();
void run(){if (newLaserCloudCornerLast && std::abs(timeLaserCloudCornerLast - timeLaserOdometry) < 0.005 &&newLaserCloudSurfLast && std::abs(time…
建站知识
2024/11/5 6:47:24
MySQL学习-----序
一、数据库的相关概念
1、数据库: 数据库是按照数组结构来组织、存储和管理的数据仓库。 DBMS:DataBase Management System 专门用来管理数据库的计算机系统软件 提供数据的定义、建立、维护、查询、统计等操作功能,并且队我们数据的完整性、…
建站知识
2024/11/5 6:39:11
RDD转换算子:分组聚合算子:【groupByKey、 reduceByKey】
1、groupByKey:
功能:
对KV类型的RDD按照Key进行分组,相同K的Value放入一 个集合列表中,返回一个新的RDD
语法:
RDD【K,V】.groupByKey > RDD【K, List[V]】举例:
如何构造sc对象并创建…
建站知识
2024/11/5 6:37:09
! [remote rejected] master -> master (pre-receive hook declined)
git push报错remote: Please remove the file from history and try again 如何快速批量修改 Git 提交记录中的用户信息
1. 问题背景
在本地做了一些修改后,进行push的时候显示如下错误:
a123123deMacBook-Pro vue-projects % git push
Enumerating o…
建站知识
2024/11/5 6:29:56
使用正则表达式验证积累
使用正则表达式验证积累 import com.jaydenxiao.common.commonutils.StringUtils;import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;/*** * 使用正则表达式验证输入格式*/
public class RegexValidateUtil {/*** 仅中文*/public static final String REG_CHIN…
建站知识
2024/11/5 6:27:54
【论文笔记】Dense Connector for MLLMs
🍎个人主页:小嗷犬的个人主页 🍊个人网站:小嗷犬的技术小站 🥭个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。 基本信息
标题: Dense Connector for MLLM…
建站知识
2024/11/5 6:26:53
网络编程 TCP编程 Linux环境 C语言实现
所有基于数据传输通信的程序,都会被分成两种角色:
1. 服务端:又称为服务器 server 提供一种通信服务的进程
基本工作过程是:1> 接收请求数据 2> 处理请求数据 3> 发送处理结果
2. 客户端:client 使用一种通…
建站知识
2024/11/5 6:24:44