反步法（Backstepping）是一种非线性控制设计方法，特别适用于具有层次结构的非线性系统。它通过逐步构建一个虚拟控制量序列来处理系统的复杂性，逐步“后退”到原始控制输入的设计，以保证系统的稳定性。反步法主要用于控…

1、sqlserver，可以省略输出参数 --sqlserver调用存储过程，有输入参数，有输出参数--省略输出参数 exec proc_GetReportPrintData 1, , , 1--输出参数为 null exec proc_GetReportPrintData 1, , , 1, null--固定输出参数 exec proc_GetReport…

在当前就业形势下，不少朋友面临转行的困境。网络安全作为一个热门领域，自然也吸引了许多人的目光。本文将就转行网络安全这一话题，提供一些切实可行的建议。 网络安全行业概况 网络安全涵盖了从基础的脚本编写到高级的漏洞研究等多个层面。…

目录 一.初始化对象 二.捕获并处理特定的事件 三.自定义绘制方法 四.绘制外部边框 五.绘制内部边框 六.绘制按钮的背景色 七.绘制覆盖层（高光效果） 八.效果 九.代码 1.h 2.cpp 一.初始化对象 1.设置文本、颜色、边框和背景色等默认值。 2.安…

计算机网络安全中的OSI，即开放式系统互联（Open System Interconnect）参考模型，是一个由国际标准化组织（ISO）在1985年提出的网络互连模型。OSI参考模型为各种计算机互连构成网络提供了标准框架，是…

安装docker desktop后在终端使用以下命令，代表安装成功，并查看当前安装的版本 docker-compose --version示例docker-compose.yml文件 version: 3.8 # 指定 Docker Compose 文件的版本services:scau_jwc: # 定义一个名为 scau_jwc 的服务image: scau_…

判断题 1. 在http模块中，多个请求可以使用同一个httpRequest对象，httpRequest对象可以复用：F 正确(True) 错误(False) 每次请求时,都需要一个新的httpReq对象 每次使用完,都需要destory对象 2. 使用on(type: headersReceive)订阅响应头事…

这一章节我们将快速完成RabbitMQ客户端基础功能的开发实战。 一、回顾RabbitMQ基础概念 这个RabbitMQ的核心组件，是进行应用开发的基础。 二、RabbitMQ基础编程模型 RabbitMQ提供了很多种主流编程语言的客户端支持。这里我们只分析Java语言的客户端。 上一章节提…